黄思
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
- 供职机构：华中农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 车床主轴回转精度测量系统的研制被引量：6
- 2011年
- 车床作为制造业的基础设备,零件加工精度受到诸多因素制约,其中主轴回转误差是主要的影响因素之一。该车床主轴回转精度计算机测量系统由光电编码器、电涡流传感器、微机、变送器、数据采集卡及辅助工具构成。在测量车床主轴回转精度的同时,可获得与主轴角位置对应的径向跳动、端面跳动和角度摆动误差,使用数理统计法误差分离技术编制LabView软件处理来测量结果,得到各项主轴回转误差。由于测量数据与主轴角度位置对应,主轴回转误差可进一步在计算机上用3D图形来表达。
- 郑相周傅国栋黄思胡华锋
- 关键词：车床主轴回转精度计算机测量系统
- 一种5自由度机械手的运动学分析被引量：10
- 2015年
- 针对所设计的W-5D型水下采样机械手,利用D-H法建立其参数和正运动学模型。由机械手的相邻3个关节轴线相互平行的结构特点,在常用的反变换法的基础上引入几何法,得到了逆运动学的封闭解,解的结构简明并且易于操作,满足了机械手对水下作业环境的逆解要求,为机械手的运动规划和轨迹控制提供了依据。使用MATLAB Robotics Toolbox建立机械手的仿真模型。工具箱内部提供的ikine函数已是获得工业机器人逆解的重要方法,通过与ikine函数所得结果的对比分析,验证所求得封闭解的可行性和优越性。
- 傅国栋郑相周黄思
- 关键词：机械手正运动学逆运动学ROBOTICSTOOLBOX
