尹鹏
- 作品数：2 被引量：23H指数：1
- 供职机构：桂林电子科技大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于STM32F4的电机控制系统设计被引量：22
- 2015年
- 为改善步进电机堵转、失步、超步等问题,提高步进精度,使步进电机能够快速准确定位,提出基于STM32F4微控制器的步进电机控制系统设计;通过改变PWM输出定时器的预分频值控制电机转速,直线阶梯形升降速算法实现调速;采用DMA方式控制电机脉冲数量,实现位置精确控制;实验以及实际应用情况表明,阶梯形升降速算法以及DMA方式位置控制算法能够满足一般要求,系统误差为±0.0l度;系统精确度高、性能可靠、扩展性强,具有较高的应用价值。
- 李传明崔更申尹鹏黄廷辉凌鸣
- 关键词：电机控制PWMDMA
- 基于STM32的雷达信号跟踪控制系统设计被引量：1
- 2017年
- 雷达信号跟踪控制系统是航空测控系统的重要组成部分,主要作用是对航空器进行探测定位跟踪;为了保证航空器运行过程中,天线能够实时地对准行航空器,保证通讯的稳定性和实时性,设计了一种基于STM32的雷达信号跟踪控制系统;雷达信号跟踪控制系统采用了STM32F407IG控制芯片作为信号跟踪控制系统的处理器;通过处理来自四相调制接收机的方位差电压ΔA信号和俯仰差电压ΔE信号,决定需要的控制动作;为了保证方位差电压ΔA信号和俯仰差电压ΔE信号的可靠性,设计实现了信号的硬件校正以及软件滤波;使用PWM脉冲功能控制步进电机转动,利用驱动器实现电机运动精度和速度的可控;采用高精度高速率的模数转换器提高差电压信号数字化的可靠性和实时性;采用旋转变压器实时反馈运动位置,形成闭环控制,保证运动的可靠性;通过软硬件的反复调试和测试,接收机输出的方位差电压ΔA和俯仰差电压ΔE电平保持在比较低的范围内,并且通讯长时间正常稳定,证明了雷达信号跟踪控制系统实现了对航空器的跟踪控制功能。
- 尹鹏崔更申凌鸣黄廷辉贺文
- 关键词：STM32差电压PWM脉冲闭环控制
