公共文化服务平台

一种工业物联网的监测数据处理系统及方法: 本发明公开了一种工业物联网的监测数据处理系统及方法，涉及工业物联网领域，数据监测模块用于通过传感器对工业机器人的工作路径进行监测，确保工业机器人能够顺利执行整个工作流程；最优路径生成模块用于核实到工业机器人中的任意关节动...; 杜明郝国生巩固梁银; 文献传递

半监督RSDAE的非线性PLS间歇过程监测方法: 本发明涉及一种半监督鲁棒稀疏深度自编码网络(robust sparse deep auto‑encoder,RSDAE)的非线性偏最小二乘（partial least square,PLS）间歇过程监测方法，该方法包括以...; 任世锦开红梅任珈仪巩固刘小洋

立德树人融入高校创新创业教育研究: 2025年; 在高校创新创业教育领域,“立德树人”是对培养目标和培养对象的深刻诠释,明确了教育旨在塑造具备正确价值观的人才方面的重要性。高校创新创业教育专注于为国家培育一批具备创新精神和创业能力的优秀人才。为确保培育出既符合社会主义核心价值观,又能够推动社会创新发展的新一代建设者,必须将“立德树人”的根本原则贯穿到高校创新创业教育的各个环节。探讨如何将“立德树人”理念有机融入高校创新创业教育,以增强学生的社会主义核心价值观,激发他们的创新意识,并坚定他们的创业决心。; 巩固王小林; 关键词：高校创新创业教育立德树人价值观

基于目标识别与避障的煤矿救援机器人自主行走被引量：12: 2022年; 煤矿救援机器人是在煤矿井下恶劣环境中完成救援工作的特种机器人,采用双目视觉系统确保对环境信息实时感知以实现目标识别与障碍物识别,进而实现自主行走。与地面环境相比,煤矿井下环境恶劣,特别是灾后环境更加恶劣,为了使煤矿救援机器人实现煤矿井下环境识别和避障以达到自主行走,该文提出基于运动视频的光流场目标视觉识别方法,实现机器人视觉识别煤矿井下环境目标和避障,在无线信号控制不到的井巷中实现自主行走。实验结果表明,采用运动视频的视觉识别算法在目标识别方面具有非常好的实时性,提高了煤矿救援机器人避障准确性,提出的目标识别方法保证了煤矿救援机器人在煤矿井下视觉识别的有效性。; 巩固巩固; 关键词：救援机器人目标识别避障

基于ELMD与改进SMSVM的机械故障诊断方法被引量：16: 2019年; 机械振动信号携带大量重要的机械状态信息,然而机械故障振动信号在复杂工作状态下通常呈现非平稳、非线性特性。因此,从振动信号抽取和选择有效的机械故障特征、提高故障识别性能,成为机械故障诊断研究的热点。针对上述问题,本文提出了基于集成局部均值分解(Ensemble local means decomposition,ELMD)与改进的稀疏多尺度支持向量机(Sparse multiscale support vector machine,SMSVM)的机械故障诊断方法。该方法首先使用自适应非线性、非平稳信号处理方法 ELMD把多模态调制故障信号分解成为多个单模态解调信号,有效地增强了故障特征。把压缩感知和多尺度分析技术融合于故障模式分类中,提出改进SMSVM旋转机械故障识别方法,提高多类机械微弱故障数据模式识别性能。该方法融合稀疏表示、多尺度分析和SVM的优点,无需求解复杂的优化问题,易于推广至更多尺度SVM,具有计算量少、泛化性与鲁棒性好、物理意义明显等优点。人工数据和实验设备数据验证了本文算法的优越性。; 任世锦潘剑寒李新玉徐桂云巩固; 关键词：机械故障诊断

一种工业物联网的监测数据处理系统及方法: 本发明公开了一种工业物联网的监测数据处理系统及方法，涉及工业物联网领域，数据监测模块用于通过传感器对工业机器人的工作路径进行监测，确保工业机器人能够顺利执行整个工作流程；最优路径生成模块用于核实到工业机器人中的任意关节动...; 杜明郝国生巩固梁银

半监督RSDAE的非线性PLS间歇过程监测方法: 本发明涉及一种半监督鲁棒稀疏深度自编码网络(robust sparse deep auto‑encoder,RSDAE)的非线性偏最小二乘（partial least square,PLS）间歇过程监测方法，该方法包括以...; 任世锦开红梅任珈仪巩固刘小洋; 文献传递

一种基于随机求反的S盒抗DPA攻击安全结构: 2024年; DPA攻击(差分功耗攻击)作为一种重要的侧信道攻击方法,因其成功率较高而成为加密算法面临的主要威胁之一。S盒是分组加密算法(高级加密标准(AES)、国产商业密码(SM4)等)中唯一的非线性运算,很大程度上决定了相关加密算法的安全性。S盒的实现主要分为:查表法、组合逻辑和复合域方法。复合域方法因将S盒中的GF(28)域上的求逆运算分解到低阶域上而使其硬件实现具有高性能、低面积等优势。该文提出了一种基于随机求反的复合域S盒抗DPA攻击安全结构,并据此设计了两类抗DPA攻击的AES安全结构:一种是基于随机取反的AES安全结构(RC-AES安全结构),另一种是基于随机取反与一阶掩码结合的AES安全结构(RC-M-AES安全结构)。实验证明,相较于已知文献中基于掩码保护的AES,该文提出的RC-AES结构只需增加微小的面积开销就能有效抵抗DPA攻击,展现出显著的面积优势。同时,RC-M-AES安全结构能在微小面积开销下,构建出比单独掩码方案更安全的密码芯片结构。此外,提出的S盒安全结构不仅适用于AES,也适用于任何以替换函数作为唯一非线性运算的加密算法,具有较好的通用性。; 胡晓婷戴泽龙覃中平巩固; 关键词：复合域 S盒高级加密标准

计算机组成原理课堂教学方法的探讨被引量：3: 2017年; 计算机组成原理课程是计算机专业的基础课程,其理论性极强.针对该课程计算机硬件理论性强、教学难度大的特点,结合多年教学中有效的教学实例,从课堂教学层次、案例教学法和基于问题学习的教学法等方面,对在课堂教学中如何提高教学有效性进行探讨.; 巩固胡晓婷王小林; 关键词：计算机组成原理课堂教学教学方法

高校教师师德师风建设与课程思政教学融合发展研究: 2025年; 高校的课程思政以立德树人这一教育根本任务为基础,全面且深入地挖掘各类课程中蕴含的思想政治元素。而高校课程思政教学工作的顺利开展,以教师具备良好的师德师风为前提条件。高校教师师德师风建设对课程思政的实现效果有着直接影响。为了更好地推动高校教师师德师风建设与课程思政教学的融合发展,探讨了两者相互融合发展的重要性及相应的策略和方法。; 巩固王小林; 关键词：高校教师师德师风

渝B2-20050021-1　渝公网安备 50019002500403号　违法和不良信息举报中心　互联网出版许可证　新出网证(渝)字10号

巩固