张贞耀
- 作品数:2 被引量:40H指数:2
- 供职机构:西安交通大学电子与信息工程学院微电子系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合被引量:23
- 2006年
- 针对多传感器数据融合过程中,各传感器可靠度估计的困难和如何对不同类型的传感器数据进行融合,提出了一种基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合方法。该方法首先利用相关性函数计算多传感器的相互支持程度,然后由隶属函数得到每个传感器提供信息的可信度,最后用模糊综合函数获得多传感器对目标属性的融合结果。该方法计算简单,客观地反映了各传感器的可靠程度及相互关系。将该方法用于一个目标识别任务的仿真实验,结果表明应用该方法能确定地识别出目标,是一种有效可行的多传感器数据融合方法。
- 刘建书李人厚刘云龙张贞耀
- 关键词:多传感器数据融合
- 交互式多模型算法的模型集设计被引量:17
- 2007年
- 针对交互式多模型(IMM)算法中模型集的设计问题,提出一种模型集设计方法.在已知真实模式概率分布函数的情况下,根据要求的模型数目,等概率划分模式空间,在每个等概率模式空间上,利用方差的含义获得最大范围地覆盖模式空间的模型集,并给出一个例子说明模型集的设计方法.应用Monte-Carlo仿真,将所设计的模型集用于IMM算法进行目标跟踪.仿真结果显示跟踪精度高,表明了该模型集设计方法的有效性.
- 刘建书李人厚张贞耀刘云龙
- 关键词:交互式多模型算法目标跟踪