朱继红
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学一般工业技术更多>>
- 基于蚁群聚类的多目标跟踪航迹起始方法被引量：2
- 2011年
- 针对杂波环境下的航迹起始的NP难问题,提出了一种基于蚁群聚类的数据关联方法。为每个测量数据赋予给定的特征值,利用基于拾起和放下的蚁群聚类算法确定所需起始目标航迹数目,利用模糊蚂蚁聚类算法提取目标航迹。数值仿真结果表明:在杂波密度稀疏、目标交叉运动的条件下,目标航迹起始的成功率为100%,最大运行时间为2.131 s;在密集杂波条件下,航迹起始的成功率为100%,最大运行时间为12.378 s。
- 徐惠钢徐本连朱继红郭治
- 关键词：蚁群聚类多目标跟踪航迹起始数据关联
- 一种混合聚类算法在纯方位多目标航迹起始中的应用研究
- 2010年
- 纯方位多传感器多目标数据关联属于NP-Hard难题,目前许多数据关联算法的研究成果大多集中在目标的跟踪阶段,而对于航迹起始阶段数据关联问题的研究相对较少.为此,本文提出一种基于Mean Shift和模糊C均值混合聚类的数据关联方法,将来自于不同传感器的方向测量线相交叉产生的候选点进行聚类,提取出最有可能源自真实目标的候选点,再对所提取的候选点应用逻辑法进行航迹起始.不同场景下的仿真实验和不同方法的性能比较结果证明了该方法的有效性.
- 王燚何学年朱继红徐本连
- 关键词：纯方位航迹起始数据关联聚类
- 纯方位目标跟踪航迹起始的混合方法
- 2010年
- 提出一种基于模糊蚂蚁聚类的逻辑航迹起始混合方法,将来自不同传感器的前两次扫描所产生的位置点进行聚类,提取出最有可能源自真实目标的候选点,并将这些候选点作为航迹头,然后运用逻辑法进行航迹起始.仿真实验中,与不同方法的性能比较结果表明了该方法的有效性.
- 朱继红徐本连王执铨
- 关键词：纯方位航迹起始逻辑法
- 基于蚂蚁规则库的纯方位目标跟踪的航迹起始被引量：4
- 2011年
- 针对纯方位多目标航迹起始中的NP-hard难题,提出一种基于蚂蚁规则库的航迹起始方法.首先,利用蚁群优化算法获取分类规则并形成规则库;然后,利用规则库将来自不同传感器的扫描量测所产生的候选点进行分类,提取出最有可能源自真实目标的候选点,并将这些候选点运用逻辑法进行航迹起始;最后,仿真实验和不同方法的性能比较结果表明了该方法的有效性.
- 朱继红徐本连王飞王执铨
- 关键词：纯方位航迹起始蚁群优化规则库逻辑法
