李光杰
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于力矩补偿的液体运载火箭晃动稳定性分析
- 2025年
- 对于极零结构的液体晃动控制问题,提出了使用干扰力矩补偿的方法。通过扩张状态观测器(ESO)估计得到总的干扰力矩,并将其作为一路控制指令进行使用。基于运载火箭典型动力学模型,推导了箭体的传递函数,得到了极零结构与干扰补偿力矩的关系。结合工程应用,给出了该方法使用的建议,并通过实例计算证明了方法的可行性,具有一定的参考价值。
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- 关键词：运载火箭稳定性分析
- 弱模型依赖的运载火箭液体晃动自适应控制方法公开被引量：1
- 2023年
- 针对运载火箭的不稳定液体晃动难以设计的问题,将晃动运动方程的描述视为一种与火箭箭体刚体存在关联且具有晃动阻尼特征时变的力矩干扰。在不完全依赖液体晃动运动精确模型的基础上,利用扩展状态观测器估计火箭箭体的总干扰力矩并提取晃动频段干扰力矩时变信息,对晃动干扰力矩进行补偿卸载,以实现火箭的稳定飞行。在典型动力学模型基础上,设计了依据晃动频率等信息自适应控制律,实现了在线实时晃动干扰力矩卸载补偿。仿真结果表明了该方法的有效性。
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- 关键词：参数辨识自适应控制
- 基于桥接模式的双网络重复使用运载器控制系统冗余技术被引量：1
- 2012年
- 根据重复使用运载器因面临恶劣电磁环境而对控制系统提出的可重用、高可靠性要求,提出了一种基于桥接控制器的四余度1773A光纤总线双网络冗余控制系统方案。该方案在实时性、数据处理、缓解信息拥塞、电磁兼容性等方面具有较好的优势,控制系统实现了集控制、传感、通信、网络、故障诊断与容错处理于一体的功能。通过对计算机、综合控制器、伺服机构等关键部组件及系统级总线进行冗余设计,提高了系统的可靠性。
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- 关键词：重复使用运载器控制系统冗余技术网络
