您的位置： 专家智库 > >

李宁

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：国网宁夏电力公司检修公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇智能巡检
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇轨道式
  • 1篇阀厅

机构

  • 1篇国网宁夏电力...

作者

  • 1篇赵欣洋
  • 1篇韦鹏
  • 1篇李宁

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
阀厅智能巡检机器人系统被引量：9
2015年
换流阀是直流输电过程中的关键设备,为保证其可靠运行,需要定期巡检。介绍了用于阀厅设备巡检的机器人开发背景,研制了用于阀厅室内的可对换流阀塔、套管等设备进行外观检测和红外测温的轨道式巡检机器人。该巡检机器人既可通过人工操作执行巡检任务,也可根据预设任务全自主进行巡检。设计了其系统架构,并分别对轨道驱动系统、通信控制系统和应用软件系统设计做了说明。机器人样机的应用表明该巡检机器人的系统结构设计合理,运行可靠,检测效率和质量高,可较好地替代人工进行常规巡检工作。
韦鹏徐攀窦俊廷李宁赵欣洋
关键词：轨道式巡检机器人阀厅
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0