王凯
- 作品数：1 被引量：8H指数：1
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 横移对行控制系统设计与试验分析被引量：8
- 2017年
- 为提高大田农用机械作业速度、精准作业能力和行跟随控制系统模块化,基于视觉和液压伺服控制技术,研发了可以搭载不同机具的横移对行控制系统并进行了试验.横移对行装置由上位机实时采集作物行视觉信息并处理发送给下位机,由下位机核心处理器MC9S12DG128单片机精确控制液压系统驱动对行机构的横移对行,既减少了拖拉机频繁转向操作和对作物垄的破坏,又降低了作业农机具对作物的损伤.利用直线位移传感器采集横移机构中动子相对于定子的位置信息,并实时显示于显示器上,指导驾驶员调整拖拉机转向.试验表明,在拖拉机前进速度为0.58,1.22和2.19 km·h-1时,与未使用对行装置时相比,对行准确率分别提高了27.9%,29.1%和31.7%.
- 张俊雄王凯张良孙哲张春龙
- 关键词：机器视觉液压伺服机器人技术
