室内环境相比于室外环境更加复杂,目前尚无一种通用的室内定位技术可以同时满足具体使用场景下精确性、稳态性、实时性和经济性的定位需求。本研究立足于高校智慧校园定位场景的需求,提出了一种优化的融合地图信息和粒子滤波(Particle Filter,PF)的行人惯性导航(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)定位方法。该针对补偿传统行人惯性导航系统中的累积误差,引入长廊模式进行定位校准,为智慧校园提供了一种低成本而有效的室内定位解决方案。实验结果表明,相对于传统定位本方案的稳定性和准确性有明显提高,同时降低了运算量,能够满足高校智慧校园的使用需求。
