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石汉成

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：海军蚌埠士官学校更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇动力学模型
  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇倾斜转弯
  • 1篇无人水下航行...
  • 1篇力学模型
  • 1篇航行
  • 1篇航行器

机构

  • 1篇海军蚌埠士官...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇张翼超
  • 1篇周徐昌
  • 1篇沈建森
  • 1篇石汉成

传媒

  • 1篇鱼雷技术

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于BTT控制的无人水下航行器动力学模型被引量：3
2012年
针对传统采用侧滑转弯(STT)控制技术的无人水下航行器(UUV)快速机动时由于侧滑产生较大诱导力矩及其自动驾驶仪三通道间产生较强的耦合而降低其控制系统稳定性的问题,提出了采用倾斜转弯(BTT)控制技术的改进方法。根据UUV的航行动力学模型与倾斜转弯控制的特点,对UUV空间动力学方程进行了必要的简化,得到了基于BTT控制技术的UUV动力学模型,并从自动驾驶仪设计的简便性出发,提出了利用其法向过载作为状态变量的全状态可测量数学模型,为进一步设计基于BTT控制技术的UUV控制系统提供参考。
张翼超周徐昌沈建森石汉成
关键词：无人水下航行器倾斜转弯动力学模型
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