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纪文涛

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：航天科技创新基金国家部委资助项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 1篇导航
  • 1篇多普勒
  • 1篇多普勒导航
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇制导
  • 1篇制导武器
  • 1篇组合导航
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇空射
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇惯性导航
  • 1篇航时
  • 1篇长航时

机构

  • 2篇南京理工大学
  • 1篇洛阳电光设备...

作者

  • 2篇陈帅
  • 2篇白宏阳
  • 2篇纪文涛
  • 1篇王于坤
  • 1篇薛晓中
  • 1篇杨立一
  • 1篇韩宇

传媒

  • 1篇电光与控制
  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
空射制导武器捷联惯导系统传递对准技术研究
2012年
研究了基于"速度+方位角"匹配的弹载捷联惯导系统的传递对准问题。首先介绍了方位角测量偏置产生的原因,以及与方位失准角的关系。推导了主、子惯导方位失准角的计算方法,并对方位失准角估计进行了仿真试验。在此基础上分析建立了传递对准卡尔曼滤波方程,并对弹载捷联惯导系统的传递对准进行了仿真。仿真结果表明,该"速度+方位角"匹配的捷联惯导系统精度控制在0.05°内,能够满足空射制导武器初始对准精度的要求。
杨立一王于坤纪文涛陈帅白宏阳
关键词：捷联惯导卡尔曼滤波
直升机高精度长航时自主定位方法研究
2011年
为满足武装直升机高精度长航时自主定位的要求,设计了一种多普勒雷达/光纤捷联惯导/气压高度表的组合导航系统。根据各传感器的误差特性建立了组合导航系统的数学模型,针对多普勒雷达系统的失锁、测速异常等问题设计了一种基于双层容错结构的卡尔曼滤波算法。最后对设计的组合导航原理样机进行了长航时的地面跑车试验,跑车结果表明该系统长航时的自主定位精度较高,此方案具有较好的工程应用价值。
陈帅纪文涛韩宇薛晓中白宏阳
关键词：组合导航惯性导航多普勒导航卡尔曼滤波
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