赵炜
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军96317部队更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于RBF神经网络的自适应反演大机动飞行控制器设计被引量：6
- 2013年
- 针对飞行器在大机动飞行过程中气动参数不确定、外部未知干扰因素较多及系统建模可能存在误差等问题,设计了一种基于RBF神经网络的非线性自适应反演控制器。飞行器大机动飞行过程中的广义不确定性由RBF神经网络在线逼近,神经网络权值矩阵通过自适应律在线更新。反演设计过程中对虚拟控制律的反复求导带来的"项数膨胀"问题,通过引入一阶滤波器来解决。通过构造Lyapunov函数,证明了闭环系统所有信号均有界,并且跟踪误差指数收敛到零的一个小邻域内。对某飞行器进行了大机动飞行仿真,结果表明该控制器具有良好的跟踪效果和鲁棒性。
- 冯福沁张胜修曹立佳王林旭赵炜
- 关键词：RBF神经网络自适应反演
- 基于反演法的自适应大机动飞行控制器设计
- 2013年
- 针对飞行器在大机动飞行过程中气动参数不确定和未知干扰因素较多的问题,设计了一种基于反演法的非线性自适应控制器;控制律由反演法一步步回推得到,用自适应律来估计大机动飞行中的未知气动参数;通过引入一阶滤波器,避免了设计过程中对虚拟控制律的反复求导带来的"项数膨胀"问题,降低了控制律的复杂性;利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号均有界,并且跟踪误差和参数估计指数收敛到零的一个小邻域内;将某飞行器动态模型中气动系数随机摄动50%,转动惯量随机摄动30%进行大机动飞行仿真,结果表明该控制器具有良好的跟踪效果和鲁棒性。
- 冯福沁张胜修曹立佳王林旭赵炜
- 关键词：自适应反演法
- 参数不确定性的高超声速飞行器自适应反步控制器设计
- 2013年
- 针对高超声速飞行器含有未知气动参数和外部扰动的控制问题,设计了一种带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器,并通过鲁棒项函数解决逼近误差的影响问题;论文将所选对象扩展为控制矩阵中含有待估计参数矩阵,讨论了块控反步控制器设计的假设条件,同时放宽了对指令信号和输入矩阵的部分限制;应用自适应反步控制技术,通过在反步法中引入指令滤波器,使得伪控制量的导数可以轻易获得,简化了设计。利用Lyapunov函数保证闭环系统有界且跟踪误差指数收敛于原点附近的一个小邻域;通过在六自由度模型上的仿真对比试验,表明了所提方法具有良好的指令跟踪能力和抗干扰能力。
- 王林旭张胜修曹立佳冯福沁赵炜
- 关键词：不确定性高超声速飞行器
- 基于RBF神经网络及Luenberger观测器的反演设计被引量：1
- 2012年
- 针对高超声速飞行器部分状态发生不可测量问题,提出基于观测器的系统控制器设计。将所设计的被观测系统在某平衡点处线性化,用Luenberger观测器理论设计观测器增益,得到渐近收敛于系统真实状态的状态观测值。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,应用反演控制技术,引入指令滤波器,使得伪控制量的导数可以轻易获得,简化了设计。针对系统中存在高频未建模动态,采用RBF神经网络对其进行逼近,以增强系统的跟踪性能。利用Lyapunove稳定性理论保证闭环系统有界且跟踪误差收敛于原点附近的小邻域内。通过在六自由度模型上的仿真,表明了所提方法的可行性与有效性。
- 王林旭张胜修曹立佳冯福沁赵炜
- 关键词：高超声速飞行器反演控制
