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郭瑞
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京机械工业自动化研究所
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相关领域:
机械工程
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合作作者
张建平
北京机械工业自动化研究所
朱晓民
北京机械工业自动化研究所
刘增元
北京机械工业自动化研究所
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北京机械工业...
作者
1篇
刘增元
1篇
朱晓民
1篇
张建平
1篇
郭瑞
传媒
1篇
液压与气动
年份
1篇
2014
共
1
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被引量排序
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基于迭代控制的数字电液伺服振动台研究
被引量:1
2014年
由于电液伺服振动台具有很强的非线性和时变性,采用传统PID算法控制时往往存在较大误差,难以得到期望输出。现在传统PID算法的基础上加入迭代学习算法,仿真结果表明该方法可以很好地消除输出误差,在选择合适算法参数的前提下,可以精确实现期望的输出轨迹。
刘增元
朱晓民
张建平
郭瑞
关键词:
振动台
迭代学习算法
仿真
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