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郭瑞

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:北京机械工业自动化研究所更多>>
相关领域:机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇迭代控制
  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习算法
  • 1篇学习算法
  • 1篇振动
  • 1篇振动台
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇北京机械工业...

作者

  • 1篇刘增元
  • 1篇朱晓民
  • 1篇张建平
  • 1篇郭瑞

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2014
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于迭代控制的数字电液伺服振动台研究被引量:1
2014年
由于电液伺服振动台具有很强的非线性和时变性,采用传统PID算法控制时往往存在较大误差,难以得到期望输出。现在传统PID算法的基础上加入迭代学习算法,仿真结果表明该方法可以很好地消除输出误差,在选择合适算法参数的前提下,可以精确实现期望的输出轨迹。
刘增元朱晓民张建平郭瑞
关键词:振动台迭代学习算法仿真
共1页<1>
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