黄鑫
- 作品数：14 被引量：8H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术天文地球更多>>
- 改进分布估计算法的AUV全局路径规划被引量：1
- 2024年
- 为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体更新方法的多样性。提高AUV路径规划的精度,增加收敛速度。在水下数字高程模型环境中,对原始算法以及改进后的算法进行性能评估。仿真结果验证了算法改进的可行性和有效性。
- 许赫威戴晓强王莹杨淦华黄鑫
- 关键词：分布估计算法路径规划
- 面向水陆两栖机器人的路径规划方法研究
- 黄鑫
- 一种具有热再生的壁挂式空气净化器及其控制方法
- 本发明公开一种具有热再生的壁挂式空气净化器及其控制方法，净化器包括分成左右加热再生室与空气净化室的密闭舱，由上至下依次安装于空气净化室的流量传感器、VOCs传感器、双向风机、高效可再生VOCs及甲醛吸附材料、粗效过滤器，...
- 王长宝黄鑫邵长斌于化龙胡广朋董海燕
- 文献传递
- 具有多空间探人的ATM机防护舱舱门电子系统及其实现方法
- 本发明公开了一种具有多空间探人的ATM机防护舱舱门电子系统及其实现方法，系统在于，舱门控制器单元连接有灵敏度受其一至三模式控制的人体感应传感器、麦克风设在舱内的声音输入电路、扬声器设在舱外的声音输出电路、设于ATM前地面...
- 高尚王长宝张静刘亚坤黄鑫徐明辉
- 文献传递
- 基于软体手的机器人遥操作人机交互系统研制被引量：3
- 2023年
- 为了提升抓取软体物体、易碎物体的完整性,设计制作了一种基于软体手的机器人遥操作人机交互系统。研制了一种嵌入了弯曲传感器的软体主手,获取人手的弯曲电信号,以此判断人手的弯曲程度,实现对软体从手系统的遥操作。并在远端软体从手中嵌入压力传感器,获取软体从手抓取目标时的表面压力电信号,以此来判断软体手抓取目标时的力度,实现力反馈。软体手人机交互系统能够减小传统刚体机械手抓取目标的限制,可有效抓取软体或易碎目标,实验表明了其有效性。
- 杨淦华曾庆军韩春伟黄鑫戴晓强
- 关键词：遥操作人机交互力反馈
- 一种基于改进EMPC的高速无人艇路径跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于改进EMPC的高速无人艇路径跟踪控制方法，包括如下步骤：步骤1：构建欠驱动水面高速无人艇的基础模型和坐标系；步骤2：在制导方法中，结合当前船速通过动态视线法对LOS前视园半径进行优化，在优化后的LOS...
- 戴晓强李昂黄鑫曾庆军王莹
- 基于动态前视距离视线的高速艇路径跟踪控制
- 2024年
- 路径跟踪控制是水面无人艇进行水面作业的关键技术,针对高速无人艇在路径跟踪过程中存在过弯偏差大、收敛速度慢、抗干扰能力弱等问题,提出基于降阶扩张状态观测器的动态前视距离视线法(ESODFLOS),通过融合前视距离和跟踪误差加快收敛速度,利用动态面技术避免反步法的“微分爆炸”,引入辅助观测系统补偿推力输入受限,设计了自适应航速航向鲁棒控制器。仿真与湖试实验结果表明,提出的方法能有效减小水面无人艇高航速过弯时的最大横侧偏差(42.6%)和平均横向误差(38.4%),降低航速振荡幅度(24%),加快误差收敛速度(33%),提升了高速无人艇路径跟踪精度和控制系统鲁棒性。
- 李昂戴晓强黄鑫刘成业鄢然
- 关键词：扩张状态观测器
- 一种风帆、波浪能辅助推进的双体太阳能船
- 本发明公开了一种风帆、波浪能辅助推进的双体太阳能船，双体太阳能船包括船体、太阳能发电装置、风帆装置和波浪能转换装置，所述船体内部设置有一蓄电池组，用于存储电能并为整个船体提供动力源；太阳能发电装置装设在所述船体的上甲板表...
- 黄鑫陈淑玲缪威龙陈雪龙施海天赵梦华
- 文献传递
- 一种微波预处理提取辣椒素的工艺方法
- 本发明公开了一种微波预处理提取辣椒素的工艺方法，选用产地为四川成都的小红尖椒为原料，摘蒂去籽后，烘干，粉碎后过40目标准筛，获得干辣椒粉；向干辣椒粉中，加入丙酮，利用微波进行预处理；将预处理后的物料加入索氏提取器中，于5...
- 邓祥元高坤黄鑫刘约翰
- 文献传递
- 具有多空间探人的ATM机防护舱舱门电子系统及其实现方法
- 本发明公开了一种具有多空间探人的ATM机防护舱舱门电子系统及其实现方法，系统在于，舱门控制器单元连接有灵敏度受其一至三模式控制的人体感应传感器、麦克风设在舱内的声音输入电路、扬声器设在舱外的声音输出电路、设于ATM前地面...
- 高尚王长宝张静刘亚坤黄鑫徐明辉
- 文献传递
