黄霖
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
- 供职机构：宁波大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省大学生科技创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应调整哈里斯鹰优化算法求解机器人路径规划问题被引量：9
- 2023年
- 针对启发式算法在机器人路径规划过程中存在路径长度不稳定和易陷入局部极小点的问题,提出一种基于自适应调整哈里斯鹰优化(AAHHO)算法。首先,利用收敛因子调整策略,调节全局搜索阶段和局部搜索阶段的平衡,同时利用自然常数为底数,提高搜索效率和收敛精度;其次,在全局搜索阶段,采用精英合作引导搜索策略,通过3个精英哈里斯鹰合作引导其他个体更新位置以提高搜索性能,通过3个最优位置加强种群间的信息交流;最后,通过模拟种内竞争策略增强哈里斯鹰跳出局部最优的能力。函数测试和机器人路径规划对比实验结果表明,所提算法无论是函数测试还是机器人路径规划都优于IHHO(Improve Harris Hawk Optimization)和CHHO(Chaotic Harris Hawk Optimization)等对比算法,对于求解机器人的路径规划具有较好的有效性、可行性和稳定性。
- 黄霖符强童楠
- 关键词：机器人种内竞争
- 基于EDB的血液分析仪数据库管理系统设计被引量：1
- 2014年
- 针对当前血液分析仪数据库管理系统中存在的结构复杂、功能冗繁等弊端,在采用Windows CE操作系统的BK-500系列5分类血液分析仪的基础上,提出了一种利用EDB(Embedded Database)数据库设计血液样本数据库管理系统的方案.该方案将数据库管理系统与血液分析仪相结合,建立了数据库模型,并讨论了系统功能模块的设计、EDB数据库开发等关键技术问题;最后通过血液样本验证了该数据库管理系统的稳定性及可靠性.
- 阎伟雷霞黄霖李宏
- 关键词：血液分析仪数据库管理系统嵌入式数据库
