丁志强
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种万向车台驱动轮及运动学的研究被引量：2
- 2017年
- 万向车台是一种能转向、平移、旋转与全向移动的平台(舞台),突破了传统车台在固定轨道上运行的局限。其采用三轮组合驱动装置,结构紧凑,布线方便,行走灵活,能够实现全方位运动,对一些轮系结构对比、分析,针对其运行环境,设计车台的驱动轮。根据轮系的组合情况分析车台的运动约束,对车台运动学建模,运用相关理论进行运动学分析,运动模式分析,通过分析得出车台整体运动与各驱动件运动的关系。
- 丁永强丁志强
- 关键词：驱动轮
- 基于光电传感器智能循迹万向车台的设计被引量：3
- 2018年
- 针对传统车台在固定方向的运动,设计了一种智能循迹万向车台。该车台采用单片机AT89S52作为控制处理器,L9110芯片作为电机驱动处理器,路径信息由反射式红外光电传感器获取,按照路径信息中黑线的位置来调整车台的运动情况。结果表明,此车台能够实现自循迹功能,根据红外光接收差值信息有效地控制其避免障碍物。车台的运行状态可由遥控器遥控,并可以在自动循迹与红外遥控2种运行模式之间自由切换,具有运行可靠稳定、控制精度高等优点,在舞台技术创新和现代舞台秀场方面有很好的应用前景。
- 汤子龙丁志强丁永强
- 关键词：红外传感器避障
- 基于模糊PID对万向车台路径引导控制被引量：2
- 2018年
- 针对自动导引万向车台在预设路径行走的过程中,由于外界因素的影响导致车台偏离预设的路径问题,提出了基于激光引导方式对万向车台的行走路径状态进行数据采集,以位置偏差和方向偏差作为引导控制系统的输入,运用模糊PID控制器对万向车台的行走过程进行引导控制。利用Mat Lab/Simulink对其动态仿真,加入常规PID控制器仿真对比,由仿真结果分析得知,该控制方法对万向车台在行走的过程中实时引导控制,提高了控制系统的鲁棒性、准确性、快速性和智能性,是一种更优的控制策略。通过路径导引性能测试,由测试数据可得万向车台系统路径导引性能满足舞台应用的要求标准。
- 汤子龙丁志强丁永强高世燕
- 关键词：模糊PID控制动态仿真
- 基于偏置调幅波调制的单模激光系统功率谱研究被引量：2
- 2017年
- 为了改进单模激光系统的稳定性,在单模激光损失模型中输入偏置信号的调幅波,用线性化近似方法计算了输出光强的功率谱,得到功率谱与低频调制信号频率、量子噪声实虚部间的关联系数的变化规律。结果表明:当低频调制信号频率增大、量子噪声增大、自饱和系数减小、量子噪声实虚部间的关联较强时,系统的功率越小,单模激光系统的稳定性越好。同时发现,载波信号的振幅对激光系统的功率谱也有很大影响。
- 包广清张继龙李伟生丁志强林麒麟
- 关键词：激光物理单模激光功率谱
