于勇
- 作品数:1 被引量:32H指数:1
- 供职机构:西南科技大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于双目立体视觉三维重建系统的研究与设计被引量:32
- 2009年
- 基于双目的立体视觉方法,介绍了一套由双工业CCD构成的立体视觉系统,设计了一套切实可行的三维重建系统方案,其中包括图像获取模块,基于OpenCV的摄像机标定系统,SIFT算法实现特征点提取与立体匹配,深度信息计算,OpenGL三维模型重构几大模块。系统各模块经过试验测试和验证,能够通过两幅图像恢复出物体三维可见表面几何形状,充分发挥了OpenCV函数库的功能,基本上能满足三维重建目标的要求,尤其对城市景观的三维重建有较大应用价值。
- 于勇张晖林茂松
- 关键词:三维重建双目视觉OPENCVSIFT算法