宋涛
- 作品数：5 被引量：8H指数：1
- 供职机构：煤炭科学研究总院更多>>
- 相关领域：矿业工程电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 刮板输送机驱动系统技术现状和发展趋势
- 2024年
- 刮板输送机作为煤矿主要运输设备,面临运输距离加长、负载量增大、启动频繁等问题,意味着对其驱动系统的启动技术、功率平衡、过载保护等要求更加严苛。简要阐述了刮板输送机驱动系统的发展过程,其中重点写明了目前所使用的CST可控驱动装置、液力偶合器、变频驱动及永磁驱动等驱动方式的工作原理,对比了使用过程中不同驱动方式的优缺点,并根据目前的发展形势展望了刮板输送机驱动系统未来的发展趋势。
- 孟繁宇王腾宋涛宋涛
- 关键词：刮板输送机CST液力偶合器变频永磁
- 煤矿系统机电传动中异步电机效率分析模型被引量：1
- 2010年
- 通过分析异步电动机T形等值电路,建立起机电传动系统的数学模型。利用该数学模型,通过异步电动机的额定值和机械传动装置的参数对异步电动机的效率和负载率进行计算,该方法简单实用,且计算结果具有较高的精度。
- 宋涛张学瑞惠忠文
- 关键词：异步电动机负载率
- 液压支架立柱强度计算程序设计被引量：7
- 2010年
- 立柱是液压支架的主要部件之一,校核立柱强度安全系数是项重要工作。在分析了双伸缩立柱受力的基础上,建立了双伸缩立柱各段最大弯矩计算的数学模型,编写了立柱各段强度安全系数的计算程序。
- 惠忠文康富军宋涛
- 关键词：双伸缩立柱最大弯矩挠度安全系数
- 大负载液压机械臂俯仰机构建模及控制研究
- 2025年
- 液压机械臂能够提供较大的推力或转矩实现大负载物品的搬运。但是相比于电机驱动,液压驱动系统结构更加复杂、响应速度慢,且液压系统存在伺服阀流量与压力及摩擦力变化的非线性的特点。但目前工程中采用最多的控制方法仍是PID线性控制,在系统非线性、负载扰动过大的情况下,PID的控制效果非常不理想。基于此,以抓管机械臂为研究对象,考虑液压、摩擦非线性及负载扰动,以拉格朗日法对其进行动力学建模,描述整个系统的动态响应。分别设计了模糊PID控制器和基于反步法的模糊滑模控制器;通过仿真验证,基于反步法的模糊滑模控制器能够有效适应系统的非线性及负载大幅扰动,将机械臂位置误差控制在1%之内;并用饱和积分函数及模糊思想改善了滑模控制易出现的抖震问题。
- 孟繁宇王腾宋涛宋涛杨喜赵海伟
- 关键词：大负载系统仿真模糊PID模糊滑模控制
- 一种阀控充液型液力偶合器的调速机构
- 本发明公开了一种阀控充液型液力偶合器的调速机构，包括泵轮组件和涡轮组件，泵轮组件包括泵轮与输入轴，涡轮组件包括涡轮、输出轴与安装盘，涡轮与安装盘均安装在输出轴上，安装盘的两侧设置控制杆可穿插伸入涡轮的叶片之间的流道中，安...
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