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张瑜

作品数：42 被引量：34H指数：3
供职机构：齐鲁工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇水利工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 24篇图像
  • 14篇网络
  • 9篇卷积
  • 6篇多尺度
  • 4篇跌倒
  • 4篇跌倒检测
  • 4篇特征交互
  • 4篇图像处理
  • 4篇图像处理技术
  • 4篇图像识别
  • 4篇卷积编码
  • 4篇害虫
  • 4篇场景图
  • 4篇场景图像
  • 4篇处理技术
  • 4篇存储介质
  • 3篇跌倒事件
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇识别技术

机构

  • 42篇齐鲁工业大学
  • 2篇山东省科学院

作者

  • 42篇张瑜
  • 32篇李彬
  • 18篇刘丽霞
  • 3篇郭荣伟
  • 2篇车晓波
  • 2篇于良杰
  • 2篇王勇
  • 2篇张瑜
  • 1篇刘昊
  • 1篇马凤英
  • 1篇刘凯

传媒

  • 2篇现代电子技术
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇智慧工厂

年份

  • 6篇2025
  • 8篇2024
  • 7篇2023
  • 11篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2016
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于特征选择模块的林业害虫识别方法及系统
本公开提供了一种基于特征选择模块的林业害虫识别方法及系统，包括：获取林业害虫图像；根据获取的林业害虫图像以及预设的林业害虫识别网络模，得到林业害虫分类结果，进行林业害虫识别；其中，所述林业害虫识别网络模型通过扩充处理后的...
张友梅冯富祥张瑜
一种四足机器人运动控制方法、系统、存储介质及设备
本发明涉及自适应控制技术领域，提供了一种四足机器人运动控制方法、系统、存储介质及设备，包括：获取四足机器人在环境中行走时的状态，通过策略网络根据状态选择动作；获取四足机器人在环境中行走时的足端位置，以计算得到参考动作；结...
李彬刘伟龙侯兰东杨姝慧徐一明张友梅张瑜张明亮
文献传递
一种多柔性机械臂系统自适应一致性追踪控制方法及系统
本公开公开的一种多柔性机械臂系统自适应一致性追踪控制方法及系统，包括：获取各柔性机械臂的追踪数据；将追踪数据输入自适应一致性追踪控制器中，输出控制输入信号，其中，自适应一致性追踪控制器通过构建多柔性机械臂系统中各柔性机械...
刘丽霞刘伟龙郭荣伟李彬张瑜侯兰东
文献传递
基于多分支扩张卷积神经网络的人群计数方法及系统
本发明属于计算机视觉领域，提供了一种基于多分支扩张卷积神经网络的人群计数方法及系统。该方法包括：获取包含人群的场景图像并据此分别生成人群密度图标签和人头位置二值图标签；根据训练样本，构建训练集；其中，每幅图像及其所对应的...
张友梅张瑜刘伟龙
文献传递
一种基于Transformer的跌倒检测方法与系统
本发明提供一种基于Transformer的跌倒检测方法与系统，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取包括连续的多帧图像的图像序列，并将多帧图像中的最后一帧图像所对应的标签作为该图像序列的分类标签；对图像序列中的多帧图像进...
李彬李江娇高梦奇刘丽霞张友梅张明亮张瑜
基于完整上下文信息的单目深度估计方法及系统
本发明公开了一种基于完整上下文信息的单目深度估计方法及系统，涉及人工智能技术领域，该方法包括：将预处理后的待估计图像输入至深度估计网络中，进行深度估计，输出深度图像；所述深度估计网络采用跳跃连接的编码器‑解码器结构，编码...
张明亮周大正智昱旻李彬刘丽霞张友梅张瑜
一种基于MobileNetV2模型的跌倒检测方法及系统
本发明涉及跌倒检测技术领域，提供了一种基于MobileNetV2模型的跌倒检测方法及系统，包括：获取待检测的人体运动图像；将人体运动图像输入基于注意力机制的MobileNetV2模型，得到跌倒检测结果；其中，基于注意力机...
李彬高梦奇李江娇智昱旻周大正张友梅张明亮张瑜刘丽霞
基于时空信息的跌倒检测方法、系统、存储介质及设备
本发明涉及图像识别技术领域，提供了基于时空信息的跌倒检测方法、系统、存储介质及设备，包括：获取待检测目标在内的视频；对视频中的每一帧图像，检测得到人体检测框后，提取出人体骨骼关键点；将滑动窗口内所有图像的人体骨骼关键点作...
张友梅李江娇李彬高梦奇智昱旻周大正张明亮张瑜
文献传递
基于动作捕捉的机器人实时远程控制方法及系统
本发明涉及机器人控制技术领域，提出了一种基于动作捕捉的机器人实时远程控制方法及系统，包括：获取操控者的关节动作信息；对关节动作信息采集坐标系与机器人坐标系差异进行旋转偏移修正，针对肘关节设置固定偏移，对虚拟人体的连杆和关...
李彬冯保硕刘俊含刘昊郭鑫张明亮张瑜
基于双流网络的图像篡改检测方法及系统
本发明涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及基于双流网络的图像篡改检测方法及系统，其中方法，包括：获取待检测的原篡改图像；对原篡改图像进行高频增强处理，得到高频增强图像；将原篡改图像和高频增强图像，均输入到训练后的图像篡改检...
张友梅陈俊宇李彬张瑜
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