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徐同庆

作品数：8 被引量：7H指数：1
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇导轨
  • 3篇球类
  • 3篇轴承
  • 3篇转盘
  • 3篇按压
  • 3篇传动
  • 3篇传动机构
  • 2篇渔业
  • 2篇三体船
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇水质
  • 2篇水浊度
  • 2篇太阳能
  • 2篇浊度
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇驾驶
  • 1篇摘机
  • 1篇视觉识别
  • 1篇水翼

机构

  • 8篇江苏科技大学

作者

  • 8篇徐同庆
  • 3篇杨松林
  • 3篇金云学
  • 2篇陈姝
  • 2篇黄永成
  • 2篇唐滔
  • 2篇潘松
  • 2篇钟鑫
  • 1篇于洋
  • 1篇陈伟
  • 1篇王伟然
  • 1篇陆婷婷
  • 1篇余婕
  • 1篇丁悦

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 3篇2017
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种转盘式球类传动机构
本发明公开了一种转盘式球类传动机构，包括：底座和转盘，所述转盘设置在底座中，所述底座的底部设置有位于转盘下方的轨道凹槽，所述底座上设置有位于转盘上方的弧形按压模块，所述弧形按压模块包括按压轴承、轴承支架和弧形导轨，所述按...
张榜金云学 陈梦雨 陈训徐同庆
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一种转盘式球类传动机构
本实用新型公开了一种转盘式球类传动机构，包括：底座和转盘，所述转盘设置在底座中，所述底座的底部设置有位于转盘下方的轨道凹槽，所述底座上设置有位于转盘上方的弧形按压模块，所述弧形按压模块包括按压轴承、轴承支架和弧形导轨，所...
张榜金云学陈梦雨陈训徐同庆
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基于机器视觉的苹果采摘机器人控制系统研究
我国是世界上最大的苹果生产国，但目前苹果采摘主要还是依靠人工，费时费力且成本越来越高，因此迫切需要实现果园采摘作业的机械化和自动化。本课题在国家自然科学基金(31571571)和镇江市现代农业项目(NY2015025)的...
徐同庆
关键词：视觉识别伺服控制神经网络
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一种无人驾驶太阳能渔业辅助三体船
本发明公开了一种无人驾驶太阳能渔业辅助三体船，包括左侧主体、右侧主体和位于左侧主体与右侧主体之间的小片体，所述小片体分别与左侧主体和右侧主体通过连接桥支架连接，在连接桥支架上方设有甲板，甲板上方设有上层建筑，所述左侧主体...
司鸿翔杨松林陈姝唐滔钟鑫潘松黄永成徐同庆
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一种转盘式球类传动机构
本发明公开了一种转盘式球类传动机构，包括：底座和转盘，所述转盘设置在底座中，所述底座的底部设置有位于转盘下方的轨道凹槽，所述底座上设置有位于转盘上方的弧形按压模块，所述弧形按压模块包括按压轴承、轴承支架和弧形导轨，所述按...
张榜金云学 陈梦雨 陈训徐同庆
一种平面直壁舷侧双槽道水面复合滑行艇
本发明公开了一种平面直壁舷侧双槽道水面复合滑行艇，包括主艇体，主艇体底部两侧均设有侧体，侧体和主艇体间设有槽道，在主艇体底部的中间设有中间艇体，在中间艇体下方设有水翼系统，所述水翼系统包含水翼、支柱和调控装置，所述调控装...
邴绍金陆婷婷杨松林丁悦徐同庆余婕
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一种基于自适应神经网络的采摘机器人手臂及其控制方法
本发明公开了一种基于自适应神经网络的采摘机器人手臂及其控制方法，以实现采摘机器人快速采摘为目标，解决采摘机器人手臂控制方法及机器人视觉图像降噪的关键技术，实现采摘机器人的快速采摘。其控制方法采用RBF神经网络控制算法计算...
陈伟王伟然宦键于洋徐同庆王文杰蔡颖杰
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一种无人驾驶太阳能渔业辅助三体船
本发明公开了一种无人驾驶太阳能渔业辅助三体船，包括左侧主体、右侧主体和位于左侧主体与右侧主体之间的小片体，所述小片体分别与左侧主体和右侧主体通过连接桥支架连接，在连接桥支架上方设有甲板，甲板上方设有上层建筑，所述左侧主体...
司鸿翔杨松林陈姝唐滔钟鑫潘松黄永成徐同庆
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