白小龙
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：华能伊敏煤电公司更多>>
- 相关领域：矿业工程更多>>
- 基于改进启发算法的露天矿区车辆路径规划研究
- 2025年
- 针对露天矿区四轮转向车辆路径规划效率低的问题,研究采用一种智能化路径规划技术来解决该问题。对矿区规划进行研究,采用改进启发算法计算矿区起止点路径,得到规划路径离散点,引入B样条插值法用于车辆位姿优化。在路径规划耗时计算中,研究模型平均计算耗时最短为0.4 s。在长距离路径规划效果比较中,研究模型路径规划距离最短为545.2 m,优于同类模型。在生成路径曲率比较中,研究模型并未出现突变,且曲率保持在较低范围,提高车辆规划效果。由此可见,研究所提出的技术具有良好的应用效果。研究内容将为矿区信息化建设与安全工作提供重要技术参考。
- 李伟韩硕白小龙周玉宝
- 关键词：露天矿区A*算法
- GNSS边坡监测系统在伊敏露天矿的应用被引量：6
- 2015年
- 阐述了GNSS边坡监测系统的原理、组成及其优势。通过合理布设监测点,结合伊敏露天矿东端帮、内排土场边坡位移情况,分析监测数据,针对数据所反应问题采取合理措施;对各区域稳定性综合分析,总结出各区域的发展趋势。
- 刘朝白小龙魏亚龙毕红卫
- 关键词：GNSS边坡监测数据分析
