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胡军辉

作品数:1 被引量:7H指数:1
供职机构:兰州交通大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇直流电机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇伺服系统设计
  • 1篇无刷直流电机
  • 1篇系统设计
  • 1篇PID算法
  • 1篇DSP

机构

  • 1篇兰州交通大学

作者

  • 1篇裴建岗
  • 1篇金卫东
  • 1篇孙颖
  • 1篇胡军辉

传媒

  • 1篇山西电子技术

年份

  • 1篇2009
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于DSP的无刷直流电机伺服系统设计被引量:7
2009年
设计了以TMS320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环,速度环,位置环三闭环控制,对位置环采用积分分离的PID算法,以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。为加快系统响应速度,减轻DSP负担,电流环采用模拟方法实现。实际应用表明该系统具有精度高,响应快,稳定性好等优点。
孙颖胡军辉裴建岗金卫东
关键词:伺服系统PID算法
共1页<1>
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