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胡军辉
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
兰州交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙颖
兰州交通大学
金卫东
兰州交通大学
裴建岗
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兰州交通大学
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裴建岗
1篇
金卫东
1篇
孙颖
1篇
胡军辉
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山西电子技术
年份
1篇
2009
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基于DSP的无刷直流电机伺服系统设计
被引量:7
2009年
设计了以TMS320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环,速度环,位置环三闭环控制,对位置环采用积分分离的PID算法,以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。为加快系统响应速度,减轻DSP负担,电流环采用模拟方法实现。实际应用表明该系统具有精度高,响应快,稳定性好等优点。
孙颖
胡军辉
裴建岗
金卫东
关键词:
伺服系统
PID算法
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