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董鑫

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇飞行
  • 5篇飞行器
  • 4篇旋翼
  • 4篇旋翼飞行器
  • 3篇空地
  • 2篇导航
  • 2篇导航地图
  • 2篇地形
  • 2篇电机
  • 2篇电机控制
  • 2篇电机控制器
  • 2篇运动控制
  • 2篇遮挡
  • 2篇直接驱动
  • 2篇直流电机
  • 2篇软约束
  • 2篇升力
  • 2篇输出轴
  • 2篇数据传输
  • 2篇数据传输效率

机构

  • 18篇北京航空航天...

作者

  • 18篇董鑫
  • 14篇李道春
  • 12篇屠展
  • 7篇向锦武
  • 2篇王钢

传媒

  • 1篇航空学报
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2025
  • 8篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2017
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空地协同的无人车路径规划方法
本发明属于多无人系统协同控制领域，公开了一种空地协同的无人车路径规划方法，步骤如下：首先，基于无人车和无人机搭载的激光雷达，分别得到各自的点云地图；其次，将无人机的点云地图转换到无人车坐标系下，得到融合点云，生成三维栅格...
屠展李道春崔阳洁董鑫杨彬淇邸伟承宗子怡芦悦煊向锦武
基于共振系统的仿生直驱机构
本发明公开了一种基于共振系统的仿生直驱机构，包括机体架、直流电机、角度传感器、减速机构、弹性单元和肢体，直流电机固定在机体架上；角度传感器与直流电机输出轴的一端相连，用于测量直流电机输出轴转动的角度和角速度，反馈给电机控...
屠展李嵩刘方园王子瑜李道春董鑫
一种陆空两栖无人平台一体化规划控制系统与方法
本发明涉及一种陆空两栖无人平台一体化规划控制系统与方法，属于陆空无人两栖平台控制领域，解决了现有技术中的控制系统实现模态转换的不连续，需要多个模态分别进行处理，导致运动规划不连续，中间的转换过程耗时较久的问题。本发明的控...
屠展李道春董鑫宗子怡杨彬淇邸伟承任文婧崔阳洁向锦武
车联网环境下一种基于交通基础设施的协作缓存方法
本发明公开了车联网环境下一种基于交通基础设施的协作缓存方法，包括步骤1：获取车辆、路侧基础设施和小基站的协同缓存配置优化模型；步骤2：获取基于路径预测的缓存更新优化模型；步骤3：获取缓存配置与缓存更新的算法；步骤4：进行...
王钢董鑫
一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面
本发明公开了一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面，属于飞行器设计技术领域。所述全动舵面包括架体、大舵面、小舵面和舵机。所述架体用于安装三个舵机，两侧两个舵机同架体主体平行，中部舵机垂直插入架体中部；大舵面安装于中间舵机的舵臂上...
李道春向锦武王子瑜董鑫
文献传递
一种基于雷达、惯性、视觉融合的陆空在线协同定位方法
本发明属于无人系统协同定位技术领域，尤其涉及一种基于雷达、惯性、视觉融合的陆空在线协同定位方法。在相对定位的过程中，无人机和无人车均通过机载雷达、惯性单元融合实现自身定位，同时基于无人机视觉观测无人车相对位置，随后采用无...
屠展李道春董鑫崔阳洁邸伟承杨彬淇孔令淇宗子怡
一种直驱式微型扑旋翼飞行器及其控制方法
本发明公开了一种直驱式微型扑旋翼飞行器及其控制方法，飞行器包括两个机翼、机身、起落架、动力装置、控制系统和能源模块，由两个直流电机直接驱动两个机翼进行上下扑动，产生升力和使飞行器被动旋转的力偶从而实现稳定飞行；控制方法为...
屠展刘方园王子瑜李道春李嵩董鑫
文献传递
基于集群围捕的非合作无人机反制方法
2025年
非合作无人机严重威胁低空安全,传统无人机反制方法难以有效处理非合作无人机的安全回收问题。针对该问题提出了一种多无人机跟踪围捕非合作无人机的反制方法。基于贝塞尔曲线实现了非合作无人机运动轨迹预测。基于预测轨迹,将无人机编队中心视为虚拟领导者,提出考虑视野约束的障碍环境下围捕动目标的编队中心实时轨迹规划方法。然后利用仿射变换改变编队队形提高狭窄区域通过能力,同时保证集群编队安全飞行和对目标的稳定跟踪围捕。最后,通过多种障碍环境下的仿真试验证明了所提方法的可行性。
宗子怡董鑫屠展向锦武
关键词：轨迹预测编队控制
一种基于齿盘传动的无人机与无人车对接分离系统和方法
本发涉及无人飞行器领域，明具体涉及一种基于齿盘传动的无人机与无人车对接分离系统和方法，包括：齿盘、钩爪、安装于无人车顶部的限位平台、减速电机、安装于无人机底部的平面式起落架；所述齿盘连接在所述限位平台上，所述齿盘上设有引...
李道春屠展张亦伟杨彬淇孔令淇董鑫崔阳洁
一种基于Transformer网络的遮挡目标空地协同追踪方法
本发明涉及基于Transformer网络的遮挡目标空地协同追踪方法，属于无人驾驶系统协同目标追踪技术领域，解决了现有技术中无法追踪遮挡目标的问题，提高了目标追踪任务的鲁棒性。本发明的方法利用陆空协同视角优势，在追踪过程中...
屠展李道春 崔阳洁董鑫
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