许红
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 供职机构：空军预警学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 机载预警雷达海面多目标航迹起始算法研究被引量：7
- 2015年
- 针对海面目标密集及存在量测噪声起伏的特点,提出了一种适用于机载预警雷达的海面多目标航迹起始算法。该算法利用三帧量测数据构建了具有延迟判决结构的初始波门,克服了传统初始波门易出现航迹分裂与合成问题,并通过角度约束与修正的Hough变换改进了传统的相关波门结构。此外,为了克服最近邻关联准则缺陷,引入了最大似然的关联准则。仿真结果表明所提算法可实现机载预警雷达对海面多目标的有效跟踪。
- 许红谢文冲高飞袁华东王永良
- 关键词：机载预警雷达航迹起始
- 基于自适应的增广状态-交互式多模型的机动目标跟踪算法被引量：11
- 2020年
- 现有的增广状态-交互式多模型算法存在着依赖于量测噪声协方差矩阵这一先验信息的问题。当先验信息未知或不准确时,算法的跟踪性能将会下降。针对上述问题,该文提出一种自适应的变分贝叶斯增广状态-交互式多模型算法VB-AS-IMM。首先,针对增广状态的跳变马尔科夫系统,该文给出了联合估计增广状态和量测噪声协方差矩阵的变分贝叶斯推断概率模型。其次,通过理论推导证明了该概率模型是非共轭的。最后,通过引入一种“信息反馈+后处理”方案,提出联合后验密度的次优求解方法。所提算法能够在线估计未知的量测噪声协方差矩阵,具有更强的鲁棒性和适应性。仿真结果验证了算法的有效性。
- 许红许红谢文冲袁华东王永良
- 关键词：机动目标跟踪交互式多模型自适应滤波
