陈炜
- 作品数：2 被引量：48H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种柔性双足压力检测装置与步态分析系统设计研究被引量：15
- 2010年
- 为了获取人机交互中的人体下肢运动信息,针对目前可穿戴助力机器人中感知系统可靠性差,信息特征模糊等缺点,在分析了机器人控制系统所需的交互信息的基础上,设计了一种适用于助力机器人的柔性双足压力信息采集与处理系统。该系统由前端的信息采集装置与终端的信号处理单元两部分组成,可以实时测量使用者行走过程中足底压力分布信息。相关实验结果表明,所设计的系统性能稳定,响应迅速,测得的数据信息特征明显,重复性好,能够较好的划分人体行走过程中的步态相位,为实现可穿戴助力机器人控制提供了保障。
- 郑成闻宋全军佟丽娜陈炜葛运建
- 关键词：助力机器人信息融合
- 基于惯性传感器件的跌倒检测系统设计被引量：33
- 2010年
- 设计了一种基于MEMS三轴加速度计和双轴陀螺仪的可穿戴式跌倒实时检测系统,阐述了系统的传感单元选择与配置、硬件电路设计和软件设计,并给出了基于人体运动特征参数的跌倒识别算法。实验结果表明:系统可实现正常人体活动和跌倒行为的有效区分。
- 陈炜佟丽娜宋全军葛运建
- 关键词：加速度传感器陀螺仪跌倒检测
