任治国
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院计算机辅助设计与图形学国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向动态场景视频的虚拟行人路径规划
- 在混合现实中，虚拟人的行走路径必须时刻与动态场景视频中不断变化的行人分布相适应，以达到虚实行为相一致的目的。在各类行人仿真方法中，基于智能体的仿真方法更适合强调个体真实度的混合现实环境。但现有的基于智能体的方法缺乏对动态...
- 任治国盖文静金嘉磊王章野彭群生
- 关键词：路径规划
- 面向动态场景视频的虚拟行人路径规划被引量：5
- 2013年
- 为提高虚拟行人在真实视频场景中路径规划的智能性,提出一种根据视频中真实行人在场景中的分布动态调整虚拟行人路径的方法.首先对场景进行分层建模,虚拟行人可以在不同细节层次的场景图上进行路径规划;在模拟迭代过程中,根据真实行人的当前速度对其未来位置进行预测,并将人流的速度和密度信息投影到稀疏均匀网格上;虚拟行人通过探测射线获取沿途路径上网格的人群分布信息,再根据道路拥堵情况选择在全局或局部层次上对其行走路径进行必要调整,射线探测范围则由虚拟行人的行进速度决定.通过实验模拟证明了该方法的有效性.与传统方法的模拟结果相比,文中方法可以更自然地模拟虚拟行人融入真实人流的过程.
- 任治国盖文静金嘉磊王章野彭群生
- 关键词：行人仿真路径规划环境建模
- 疏散仿真中关注个体心理的路径规划被引量：4
- 2015年
- 为了提高虚拟行人在疏散仿真中路径规划的智能性,在微观仿真框架下提出一种基于个体心理的实时路径规划方法.该方法根据真实行人的认知模式建立以个体为中心的环境认知域,动态获取其周围环境的人群密度、危险强度等相关信息;进行路径规划时,采用mental cost综合考虑了疏散时间耗费、路径安全性以及自主行动能力等因素对路径选择的影响,为每个个体生成一条其主观认为"最优"的路径;在疏散过程中,虚拟行人能够根据动态更新的现场信息,通过重规划对初始疏散路径进行调整.基于个体认知域与mental cost在导航图中搜索路径,提出了mental A*搜索算法,可以进行实时规划.最后针对不同疏散场景进行了仿真实验,验证文中方法的有效性与可扩展性.
- 任治国盖文静彭群生
- 关键词：路径规划环境建模
