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刘冰倩
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2
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上海大学
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杨义
上海大学
王圣文
上海大学
解超
上海大学
陈勇
上海大学
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解超
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杨义
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2019
1篇
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一种管道爬行机器人
本发明涉及一种管道爬行机器人,由动力机架和攀爬装置组成,动力机架包括滚架结构、驱动装置;攀爬装置包括动力滑块结构、扩张爪升降机构、扩张爪爪盘结构、扩张爪爪套,滚架结构均布在驱动装置周围,驱动装置通过侧边支架与滚架结构固定...
杨义
王圣文
陈勇
解超
刘冰倩
一种管道爬行机器人
本发明涉及一种管道爬行机器人,由动力机架和攀爬装置组成,动力机架包括滚架结构、驱动装置;攀爬装置包括动力滑块结构、扩张爪升降机构、扩张爪爪盘结构、扩张爪爪套,滚架结构均布在驱动装置周围,驱动装置通过侧边支架与滚架结构固定...
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