刘祥
- 作品数:2 被引量:5H指数:1
- 供职机构:安徽大学物理与材料科学学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于双目视觉的硅棒直径测量方法
- 2014年
- 提出了一种在实验室环境下模拟工业现场在线测量多晶硅还原炉内硅棒直径的检测系统。该系统采用双目立体视觉测量的方法,首先采用双CCD获取硅捧模型的实时图像,并依次进行摄像机的标定、特征点的提取、立体匹配、然后通过特征点的三维坐标计算硅棒模型的直径。实验结果表明,硅棒直径的测量结果达到了还原炉工艺参数自动化控制所需的精度,并且该测量系统有效地避免了人工长时间目测造成的劳动强度大以及由于主观因素造成误差较大的缺点。
- 吴海滨刘祥陈新兵庞剑李梓霖熊丹枫
- 关键词:相机标定
- 基于Hessian矩阵的黑白棋盘格角点检测被引量:5
- 2013年
- 针对棋盘格角点的检测,提出了一种运算速度快、定位精度高的Hessian矩阵子像素角点检测算法。简述了Hessian矩阵的原理、算法的执行流程和黑白棋盘格子像素坐标提取的基本方法。通过实验检测出了黑白棋盘格中的角点,得到了角点坐标,并利用二阶泰勒展开式得到了角点的子像素坐标。最后,在不同的噪声水平下,与Harris算法作比较,计算出提取误差与提取时间。实验证明,Hessian矩阵对黑白棋盘格角点检测得更加精确。该实验结果可应用于摄像机标定中。
- 吴海滨周英蔚周雨润陈新兵刘祥高朋
- 关键词:角点检测HESSIAN矩阵亚像素