李金龙
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军92330部队更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于灰色预测的潜艇垂直面运动控制
- 2013年
- 由于潜艇运动具有大惯性、大时延和非线性等特点,在外界干扰下,传统的PID控制器不能及时进行参数调整,将出现无效操舵、操舵幅度过大等现象。本文根据潜艇垂直面运动特点,设计一种基于灰色预测模型的潜艇垂直面运动控制器,采用灰色模型对潜艇深度和纵倾偏差进行实时预测,并将预测值应用于改进的PID控制器。仿真结果表明,该控制器比传统的PID控制器具有更好的动态特性,并能有效地减少无效操舵和操舵幅度过大等现象。
- 林超林莉赵光李金龙
- 关键词：灰色预测潜艇纵倾
- 激光陀螺旋转调制惯导高纬度地区导航算法分析被引量：1
- 2019年
- 针对当地水平地理坐标系在高纬度地区失效的问题,在格网坐标系下对惯性导航算法重新进行了编排,并分析了格网坐标系表示下的惯导误差方程。结合激光陀螺旋转调制惯导的特点,设计仿真实验和实际实验对格网坐标系下的惯导算法有效性进行验证。实验结果表明,以格网坐标系作为导航坐标系,能够解决高纬度地区经线汇聚带来的计算问题。
- 于晓东张庆李金龙魏国
- 关键词：激光陀螺旋转调制高纬度
