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杨俊峰

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导弹
  • 1篇随机游走
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇嵌入式控制系...
  • 1篇阻抗
  • 1篇阻抗控制
  • 1篇陀螺
  • 1篇空间机械手
  • 1篇控制系统
  • 1篇机械手
  • 1篇激光
  • 1篇激光陀螺
  • 1篇多自由度
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇北京航天自动...

作者

  • 2篇杨俊峰
  • 1篇司文杰
  • 1篇陆俊百
  • 1篇霍宏
  • 1篇叶玉璇
  • 1篇李楠

传媒

  • 2篇航天控制

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
陀螺随机游走对导弹自瞄准精度的影响被引量：4
2012年
介绍了激光陀螺随机游走误差的基本概念和误差模型,通过理论分析、计算机仿真以及试验研究了激光陀螺随机游走误差对导弹自瞄准精度的影响,研究结果具有一定的工程应用价值。
杨俊峰司文杰
关键词：激光陀螺随机游走
多自由度空间机械手嵌入式控制系统研究被引量：1
2015年
为了满足航天器在轨维护、空间站建设以及对敌方航天器捕获等航天活动对轻型智能空间机械手的迫切需求,本文设计了一种具有力、位感知能力和多自由度控制能力的嵌入式控制系统用于对多自由度仿生型空间机械手的控制。该机械手具有5根手指,外形、大小和重量均接近人手,控制系统可对手指的运动位置和抓取力矩进行测量,并实现对各手指单独运动和多手指协调运动的控制。另外,通过采用阻抗控制算法提高了抓取过程的柔顺性和稳定性。
李楠霍宏叶玉璇杨俊峰陆俊百
关键词：空间机械手嵌入式控制系统传感器阻抗控制
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