王琳琳
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
- 供职机构：内蒙古工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种基于深度强化学习的煤矿井下机器人路径规划方法
- 本发明涉及一种基于深度强化学习的煤矿井下机器人路径规划方法，包括：获取待预测状态信息，设计双模态奖励函数，驱动机器人向目标位置移动中避开障碍物；将待预测状态信息输入路径规划模型，获取路径规划结果；路径规划模型利用训练集训...
- 王琳琳武江潘立鑫陈龙彪王传辉赵宇
- 低轨遥感卫星姿态解耦控制设计与仿真
- 2021年
- 低轨遥感卫星执行姿态稳定和姿态机动任务时,需要有效克服外部干扰力矩的作用,提高卫星姿态控制的性能,为此文章提出了姿态解耦控制设计。该设计依据解耦控制理论和实际飞轮的工作特性,在卫星运动耦合模型的基础上运用解耦控制方法设计了姿态控制律,将耦合模型分解为滚动、俯仰和偏航3个子系统进行分析,并从频域指标的角度研究了控制参数的选取方法。以资源一号02D卫星为研究对象,对文章提出的设计进行仿真,同时结合资源一号02D卫星在轨数据,比较了姿态解耦控制设计与在轨应用的控制性能指标,结果表明:文章提出的设计控制性能良好,可应用于低轨遥感卫星姿态控制。
- 潘立鑫王胜刚袁军王琳琳
- 关键词：飞轮频域
- 一种用于机械臂定位误差补偿分析的BP网络算法
- 本发明公开了一种用于机械臂定位误差补偿分析的BP网络算法，涉及机械臂领域，其步骤为：结合D‑H坐标法、齐次变换矩阵与机械臂的组成部分，建立机械臂运动坐标模型；结合机械臂的姿态、负载重量以及外界温度，并对其进行计算，生成样...
- 唐术锋程曦郭世杰张学炜张文志王琳琳赵国庆周朋飞
- 一种用于智能监控系统的机械臂
- 本实用新型涉及智能控制技术领域，公开了一种用于智能监控系统的机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体上通过连接组件连接有机械爪，机械爪上连接有连接轴一，连接组件包括连接框、L型支架一、L型支架二、连接环、U型连接架，L型支架一...
- 李锦荣王琳琳
- 文献传递
- 《智能计算理论与方法》网络化教学初探
- 2016年
- 随着计算机信息网络技术及互联网的不断进步,基于网络的学科教学已经进入了课堂。文章基于"智能计算理论与方法"这门课程的内容及特点,阐述了该课程教学网站的建设方案,并在Dreamweaver CS6软件平台上开发了这个网站。经多年教学验证,该网站能为学生提供充足的自学空间和参考资料,学习效率和效果得到显著提升。
- 王宏健陈涛王琳琳
- 关键词：网络化教学DREAMWEAVER交互式教学
- 一种液路电流阻断器
- 本发明公开一种液路电流阻断器，包括阻断管道，所述阻断管道的顶部设有液流箱体，所述液流箱体和阻断管道靠近底端的侧壁上连接有同一个通气管道，所述通气管道靠近两端的侧壁上均设有调节泵体，所述阻断管道内部的中间位置处设有集气机构...
- 王琳琳黄建伟唐术锋赵志燕谢秀兰
