路程
- 作品数:3 被引量:5H指数:2
- 供职机构:合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金:马鞍山市科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程金属学及工艺更多>>
- 多孔镗床自动控制系统设计
- 2016年
- 传统的多孔镗床操作过程复杂,自动化程度低,对操作人员的技能要求较高,生产效率低。为此,设计了多孔镗床自动控制系统,通过PLC编写加工程序,利用中断程序实现速度变化的快速响应,由伺服电机和交流电机作为执行机构执行动作,采用触摸屏来设置参数、下达指令,通过设定不同参数可自动加工不同规格的减速箱。设备运行表明:该系统减轻了工人的劳动强度,在保证产品质量的同时极大地提高了生产效率。
- 路程温杰吕涛吴焱明
- 关键词:PLC控制系统
- 铠装机控制系统设计被引量:3
- 2014年
- 目前国内的铠装机操作过程复杂,自动化程度低,对操作人员要求较高,生产效率低。为此,设计了铠装机控制系统,以PLC为主控制器,触摸屏为人机界面,利用伺服电机和变频电机等执行机构,实现电缆保护螺旋管自动加工。从而大大地提高了生产效率,减轻了劳动强度,并保证了产品质量。
- 吴焱明孙云云路程王开元
- 关键词:PLC控制系统
- Dijkstra算法在激光导引AGV调度系统中的应用被引量:2
- 2017年
- 随着企业信息集成化的发展,AGV自动运输系统作为物流信息化、自动化的重要手段,得到广泛应用。AGV车体的设计制造技术易被掌握,相对而言,AGV自动运输管理系统才是整个系统的技术核心。针对AGV调度算法和路径规划算法以及地图建模方法,结合系统稳定性、实时性等方面的需求进行了研究,以解决电子地图的设计问题。采用Dijkstra算法求解单台AGV最短路径,用C#语言实现算法,解决了小车的道路选择问题,实现了对小车的智能无线控制。
- 刘子薇吴焱明路程王吉祥
- 关键词:路径规划DIJKSTRA算法