边琦
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于SVD和改进自适应算法的科氏流量计气体信号频率解算方法被引量：2
- 2013年
- 频率解算是科氏流量计气体信号处理的首要任务。针对实际应用中气体信号信噪比低、频率波动大的特点,提出了一种基于SVD和改进自适应算法的科氏流量计气体信号频率解算方法:首先利用SVD对气体信号降噪并重构原信号,然后应用改进自适应算法处理重构信号,解算出频率。仿真及实验结果表明,本方法可以获得更快的收敛速度和更高的频率跟踪精度。
- 任建新边琦张鹏惠全民
- 关键词：科氏流量计奇异值分解
- 基于不确定模型误差系统的变分贝叶斯STCKF被引量：5
- 2016年
- 强跟踪容积卡尔曼滤波器在对含有模型误差和时变噪声的非线性系统进行滤波时,容易出现性能降低甚至发散.鉴于此,提出一种基于变分贝叶斯的强跟踪容积卡尔曼滤波算法.该算法运用虚拟噪声法补偿模型误差,假设虚拟噪声均值非零,且满足高斯分布,虚拟噪声方差服从逆gamma分布,在强跟踪容积卡尔曼滤波器估计状态的同时,采用变分贝叶斯推理估计虚拟噪声参数.仿真结果表明,所提出算法对含模型误差与时变噪声的非线性系统具有较好的估计精度,相比于自适应算法具有更强的鲁棒性.
- 马天力王新民彭程李婷边琦
- 关键词：强跟踪滤波器
