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郭志

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：南昌大学更多>>
相关领域：轻工技术与工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 10篇机器人
  • 9篇巡线
  • 9篇巡线机器人
  • 7篇地线
  • 6篇越障
  • 6篇输电
  • 6篇输电线
  • 6篇输电线路
  • 6篇电线路
  • 4篇前臂
  • 4篇架空输电
  • 4篇架空输电线
  • 4篇架空输电线路
  • 2篇单臂
  • 2篇单驱动
  • 2篇导板
  • 2篇丝杆
  • 2篇转角塔
  • 2篇线夹
  • 2篇机器人越障

机构

  • 12篇南昌大学

作者

  • 12篇郭志
  • 11篇刘国平
  • 8篇孙茂文
  • 5篇高超
  • 5篇程文峰
  • 4篇李培生
  • 2篇雷振华

年份

  • 7篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂
本实用新型提供的一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂，包括前支架、升降模块、升降台、驱动轮模块和压紧轮模块，升降模块与升降台连接，驱动轮模块安装在升降台上，压紧轮模块安装在驱动轮模块下方及电线上方，压紧轮模块与驱动轮模...
熊捷刘国平郭志雷振华
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一种应用在巡线机器人上的地线夹持结构
本发明涉及高压电巡线检测机器人领域，具体涉及一种应用在巡线机器人上的地线夹持结构，包括左钩爪机构、右钩爪机构，左、右钩爪机构各自包括钩臂、锁紧机构、机械手臂连接支架、自适应旋转机构，钩臂安装在锁紧机构上，锁紧机构上安装有...
孙茂文刘国平秦科技郭志
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单臂驱动双臂越障式巡线机器人
本发明公开了一种单臂驱动双臂越障式巡线机器人，包括机架(4)、越障前臂(3)、越障后臂(1)和驱动轮(2)，所述越障前臂(3)位于机架(4)两侧，由前臂夹持机构(31)、前臂伸缩机构(34)和前臂整体旋转机构(36)组成...
孙茂文刘国平秦科技郭志
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架空输电线路巡线机器人越障臂旋转机构
本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人越障臂旋转机构，包括多个旋转导板1、自旋转机构和整体旋转机构。本发明具有以下优点：1、驱动少、操作简易。本发明旋转机构在自旋转机构和整体旋转机构中各装有一个驱动电机，其功能分开，操作...
郭志李培生刘国平孙茂文秦科技高超程文峰
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一种架空输电线路巡线机器人地线夹持夹具
本发明提供了一种架空输电线路巡线机器人地线夹持夹具，包括机械爪机构、正交转动支座4、锁紧机构和连接支座8，所述机械爪机构的一端通过正交转动支座4连接在锁紧机构上，所述锁紧机构安装于连接支座8上，所述连接支座8的正中间安装...
郭志李培生刘国平孙茂文秦科技高超程文峰
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架空输电线路巡线机器人越障臂旋转机构
本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人越障臂旋转机构，包括多个旋转导板1、自旋转机构和整体旋转机构。本发明具有以下优点：1、驱动少、操作简易。本发明旋转机构在自旋转机构和整体旋转机构中各装有一个驱动电机，其功能分开，操作...
郭志李培生刘国平孙茂文秦科技高超程文峰
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一种游泳专用耳机
本实用新型公开了一种游泳专用耳机，机架呈圆弧形，机架的两端安装有保护套，保护套相对的内侧设置有通孔，保护套装内安装的耳机芯；机架的中段内安装有测距模块，机架内还设置有模块体；MCU分别与测距模块、无线模块、GPS模块、音...
程文峰刘国平高超郭志石建平
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一种高压输电线路巡检机器人旋转越障装置
本实用新型提供的一种高压输电线路巡检机器人旋转越障装置，包括前臂、中臂、后臂、支撑板支架、小转盘、大转盘和伸缩模块，小转盘和大转盘安装在伸缩模块上，前臂设置在小转盘上，支撑板支架设置在大转盘上，中臂和后臂安装在支撑板支架...
熊捷刘国平郭志雷振华
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一种架空输电线路巡线机器人地线夹持夹具
本发明提供了一种架空输电线路巡线机器人地线夹持夹具，包括机械爪机构、正交转动支座4、锁紧机构和连接支座8，所述机械爪机构的一端通过正交转动支座4连接在锁紧机构上，所述锁紧机构安装于连接支座8上，所述连接支座8的正中间安装...
郭志李培生刘国平孙茂文秦科技高超程文峰
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卧式厌氧发酵搅拌罐三维流场数值模拟与机械特性分析
搅拌对厌氧发酵的效率有非常重要的影响。目前对厌氧发酵搅拌罐的研究以立式罐居多，卧式罐较少。本文以卧式厌氧发酵搅拌罐为研究对象，采用ANSYS软件对卧式厌氧发酵罐三维流场与机械特性进行仿真分析。　　首先，为研究大型卧式厌氧...
郭志
关键词：三维流场数值模拟机械特性
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共2页<12>
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