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闫建超
作品数:
7
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供职机构:
吉林大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘坤
吉林大学
刘勇
吉林大学
叶明
吉林大学
闫鹏飞
吉林大学
徐洪伟
吉林大学
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吉林大学
作者
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闫建超
6篇
刘勇
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刘坤
4篇
叶明
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李超
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徐洪伟
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闫鹏飞
年份
1篇
2023
1篇
2022
1篇
2019
1篇
2018
2篇
2017
1篇
2016
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智能如厕与康复训练多功能轮椅
本发明涉及一种智能如厕与康复训练多功能轮椅,属于智能运动康复家居产品技术领域。包括主控传动箱、侧向三角主框架、传动底座、脚踏、传动伸缩支杆、座椅装置、皮带等,主控传动箱设置于整个设备的后部上方,使得主控箱下方预留空间足以...
刘坤
吉硕
刘勇
孙震源
闫建超
徐洪伟
基于惯性参数辨识的动力外骨骼控制策略研究
随着我国老龄化程度日益加剧,存在下肢功能障碍的运动困难个例越发多见;此外每年因意外事故而造成下肢运动功能损伤的情况随着全民汽车时代的来临也不减反增。除去传统药物物理治疗,借助动力外骨骼进行辅助运动和康复训练亦不失为一个很...
闫建超
关键词:
惯性参数辨识
运动学模型
文献传递
超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置
本发明涉及一种超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置,属于机电领域的智能家居设备。包括电机、双头绕线自锁轮、行程限位器、绕线齿轮、第一钢丝、第二钢丝、齿轮轨道、滚珠三连套管、承载台、模块封装盒、LED灯和控制系统,实现在小于...
刘坤
刘勇
闫建超
孙震源
吉硕
徐洪伟
叶明
李超
闫鹏飞
文献传递
多功能步态矫姿与行走减负器
本发明涉及一种多功能步态矫姿与行走减负器,属于日常运动辅助和运动康复技术领域。两个前支撑管分别与横梁固定连接,两个前支撑管的一端分别通过第一螺钉与载物平台连接,两个刹车万向脚轮分别固定安装于两个支撑管的另一端;承力扶手固...
刘坤
闫建超
刘勇
叶明
孙震源
文献传递
多功能坐站运动辅助与康复运动训练机器人
本发明涉及一种多功能坐站运动辅助与康复运动训练机器人,属于机械领域。包括顶吊装置、支撑斜梁、支架内管、主控传动箱、扶手横梁、扶手支架、底座主梁、移动支撑杆等,通过固定于腿部的下肢矫助外骨骼结构和顶端哑铃形螺旋绕线轮组两部...
刘坤
刘勇
孙震源
闫建超
吉硕
徐洪伟
超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置
本实用新型涉及一种超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置,属于机电领域的智能家居设备。包括电机、双头绕线自锁轮、行程限位器、绕线齿轮、第一钢丝、第二钢丝、齿轮轨道、滚珠三连套管、承载台、模块封装盒、LED灯和控制系统,实现在...
刘坤
叶明
闫建超
刘勇
李超
闫鹏飞
文献传递
超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置
本发明涉及一种超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置,属于机电领域的智能家居设备。包括电机、双头绕线自锁轮、行程限位器、绕线齿轮、第一钢丝、第二钢丝、齿轮轨道、滚珠三连套管、承载台、模块封装盒、LED灯和控制系统,实现在小于...
刘坤
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