刘世民
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 弹性飞机的QFT控制器设计被引量：1
- 2009年
- 以某弹性飞机纵向模型为例,考虑模型的不确定性及外部扰动,应用定量反馈理论设计了其俯仰姿态保持系统。仿真结果表明,利用该理论方法设计的控制器能很好地抑制弹性飞机的结构弹性变形,具有良好的鲁棒性,并取得了满意的控制效果,证明了该方法在弹性飞机控制律设计中的有效性和实用性。
- 刘世民章卫国章萌李爱军
- 关键词：定量反馈理论弹性飞机飞行控制
- 基于降阶模型的弹性飞行器QFT控制器设计与仿真
- 2010年
- 弹性飞行器具有很高的阶次,直接设计控制器会很困难,且不利于工程实现。为此,文章研究了基于降阶模型的控制器设计方法。以某大型弹性飞行器12阶模型为研究对象,首先利用平衡截断降阶方法对该模型降阶,所得到6阶的降阶模型能在较宽频段范围内近似全阶模型。然后,基于降阶模型,使用QFT方法设计飞行器的高度保持控制器,直接用于12阶模型的控制。给出了系统高度响应、鲁棒性验证以及系统状态和4阶弹性变形模态的仿真结果曲线。仿真结果表明,无论是在标称状态,还是当系统矩阵摄动的状态,高度响应都能快速跟踪指令信号,且无稳态误差,调节时间约为7 s,系统的各阶结构弹性变形模态都得到了快速抑制,最终衰减为零。
- 李爱军孟文杰徐丽娜刘世民
- 关键词：弹性飞行器模型降阶飞行控制
