刘明洋
- 作品数：34 被引量：33H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 空间站对日定向装置半物理试验台关键技术被引量：1
- 2019年
- 为有效模拟空间站对日定向装置驱动性能受柔性太阳翼的扰动,验证对日定向装置驱动控制性能,采用半物理试验技术对对日定向装置进行地面试验考核。设计超高刚度及运动误差无附加力自适应的半物理试验台,对支撑连接机构和加载单元进行有限元分析与刚度测试;建立大尺度柔性太阳翼的动力学模型,并采用Wilson θ法进行动力学模型的实时数值求解;运用跟踪微分法对对日定向装置低速运行下的角速度和角加速度进行估计;最后通过对半物理试验台的响应精度、加载有效性进行仿真和试验考核,结果表明试验台加载力矩幅值为0～85 Nm、频率为0.01～3 Hz时,绝对精度优于0.85 Nm,相对精度优于1%,从而验证了半物理试验台对太阳翼扰动载荷模拟的真实有效性,可实现对日定向装置的性能测试。
- 刘明洋贺云贺云白鑫林
- 关键词：半物理仿真
- 一种鲁棒的模糊图像匹配方法
- 本发明涉及一种鲁棒的模糊图像匹配方法。其步骤为：首先输入存在模糊程度不等的两幅图像。其次，提取了一组尺度不变特征变换SIFT点，为了进一步提高SIFT描述符的特殊性，应用了三尺度不变同心圆区域来生成描述符。第三，为了降低...
- 陈月玲夏仁波赵吉宾刘明洋于彦凤赵亮付生鹏
- 一种固体火箭发动机免整形压装工具自适应轴向定位方法
- 本发明涉及固体火箭发动机制造技术领域，具体地说是一种固体火箭发动机免整形压装工具自适应轴向定位方法，包括以下步骤：通过机器人末端刚性连接的激光测距传感器对发动机外表面进行三维扫描，沿轴向等距获取至少6个径向截面的圆周点云...
- 白鑫林卢翰徐志刚胡政刘明洋
- 一种多尺寸自动深度检测装置
- 本发明涉及阶梯孔自动深度检测技术领域，具体的说是一种多尺寸自动深度检测装置。包括滑动检测单元、检测架体单元及升降滑台，其中升降滑台通过滑块与检测架体单元滑动连接；滑动检测单元包括深度测头、直线驱动机构及夹紧定位机构，其中...
- 何涛王军义白鑫林徐志刚张延利刘明洋徐永利
- 文献传递
- 机器人夹持下的导管测量方法
- 本发明涉及一种机器人夹持下的导管测量方法。其步骤为：同步触发多目视觉测量箱内的多个工业相机采集不同视角下的多幅原始图像，借助于过度分割边缘、组合平行边缘对以及剔除错误边缘等方法去除测量过程中夹爪的干扰，然后对边缘图像进行...
- 陈月玲夏仁波赵吉宾赵亮付生鹏刘明洋于彦凤
- 文献传递
- 面向月球车低重力随动系统控制器设计与仿真验证
- 2025年
- 为解决载人月球车地面低重力随动实验问题,搭建了月球车随动控制系统动力学模型,基于模型设计了月球车吊挂式水平随动控制系统。该系统存在欠驱动特性,导致在跟随过程中保证跟随精度和实时性较难。因此提出一种基于等效控制的滑模控制方法,通过设计滑动模态,使系统快速稳定在工作点,吊索倾角趋于0,系统跟随精度得到保证。针对月球车质量变化和不确定干扰,引入等效控制以提高系统的抗干扰能力。仿真实验结果表明,系统在1.5 s内消除了吊索倾角,最大倾角误差控制在±4°以内。月球车吊点的位置实现了无静差跟踪,验证了所提出的控制方法能够有效解决月球车质量变化以及外部不确定性干扰对系统跟随精度和实时跟随性能造成的困难,使得系统具备高精度、高动态响应和较强抗干扰能力。
- 罗睿赵英杰贺云刘明洋权钰涵刘顺泽
- 关键词：随动系统滑模控制动力学仿真
- 基于力柔顺性的航天对接半物理仿真
- 2024年
- 针对6自由度空间对接的半物理仿真中存在的动态响应慢、精度差等问题,提出了基于力柔顺性的串联机器人对接半物理仿真技术。采用重力补偿与导纳控制结合的方法,通过机器人与数学模型相结合的方式模拟真实柔顺对接运动,引入驱动延迟补偿来提高系统性能,满足精度高、自由度高、传感器融合好、动态响应快速等性能要求。实验结果表明,所提出的方法提高了机器人感知外部作用力的精确度,同时提高了力随动柔顺对接过程的动态响应速度与对接精度。
- 罗睿赵英杰金辉刘明洋贺云
- 关键词：串联机器人半物理仿真
- 一种利用螺纹副半自动拧紧装置
- 本发明涉及半自动拧紧系统，具体的说是一种利用螺纹副半自动拧紧装置。包括拧紧架体单元及设置于拧紧架体单元上的夹持单元、拧紧单元及选片单元，其中夹持单元可沿竖直方向滑动地设置于拧紧架体单元上，用于夹持、定位产品基体；拧紧单元...
- 何涛白鑫林王军义徐志刚张延利李峰窦宏印刘明洋李秋实
- 文献传递
- 一种自动对接装置
- 本发明涉及中小型导弹自动对接系统，特别涉及一种自动对接装置。包括对接架体及由下至上依次设置于对接架体上的下部旋转调心单元、下滑块定位单元、拧紧单元、视觉检测单元及上部旋转夹持定位单元；下滑块定位单元、拧紧单元及上部旋转夹...
- 何涛白鑫林王军义徐志刚张延利徐永利刘明洋徐宁
- 文献传递
- 狭小空间内螺栓自动拧紧方法试验研究被引量：2
- 2021年
- 航空发动机内部空间狭小,提出一种自动拧紧方法,将拧紧分为一次拧紧过程和二次拧紧过程。针对二次拧紧展开研究,研究扭矩法和扭矩-转角法的加载步长、转动角度和初始力矩对拧紧力矩的影响,验证自动拧紧方法的可行性和力矩一致性,通过对试验结果分析,验证了扭矩-转角法能够提高扭矩稳定性,分步加载方法可以提高螺栓拧紧质量,扭矩-转角法的扭矩值与转动角度之间呈现线性关系,初始扭矩值越小能有效提高扭矩控制精度,扭矩-转角法显著降低扭矩衰减。
- 陈翔宇刘明洋徐志刚
- 关键词：螺栓连接
