张凯
- 作品数:17 被引量:14H指数:2
- 供职机构:陕西科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 渐开线齿轮非线性状态下接触问题的有限元分析被引量:5
- 2012年
- 通过对渐开线齿轮机构接触问题基本理论的研究,针对某种直线驱动装置中的齿轮传动机构,运用ANSYS有限元分析软件建立单齿对啮合的直齿圆柱齿轮有限元分析模型,对其进行非线性状态下的接触问题的有限元分析,得到结果收敛批示图形曲线,求解并查看Von Mises等效应力图及接触应力图,为直齿轮接触应力分析和强度校核提供了新的分析方法。
- 翟志恒葛正浩张凯屈毅
- 关键词:ANSYS齿轮有限元
- 基于DeepAR与特征选择的锂离子电池在线状态估计被引量:1
- 2023年
- 电池健康状态SOH(state-of-health)和荷电状态SOC(state-of-charge)估计是电池管理系统的核心功能。目前,状态估计存在依赖大量历史数据以及单一状态估计适应性差的问题,因此提出一种基于DeepAR与特征选择的锂离子电池状态估计模型。首先,提取电池恒流充电过程中电压、温度及时间间隔数据,组成3组老化特征作为模型输入,用于估计SOH;然后,在估计SOC时考虑SOH估计值,消除了电池老化因素对SOC估算的负面影响;最后,在不同工况下的牛津电池数据集上进行实验验证,并与其他两种算法模型进行误差与收敛性对比。结果表明,所提模型在冷启动估计方面具有较强的优势,SOH和SOC估计精度较高。
- 史永胜任嘉睿李锦张凯
- 关键词:锂离子电池荷电状态
- 一种便捷多功能的电源测试装置
- 本实用新型公开了一种便捷多功能的电源测试装置,属于电源测试技术领域,该测试设备包括测试箱体,测试箱体的顶部安装有显示屏,测试箱体内安装有控制器,控制器电连接有操控开关,操控开关设置在测试箱体的顶部,测试箱体的前端开设有外...
- 史永胜张凯任嘉睿李锦
- 文献传递
- 一种基于线性时序逻辑的双足机器人运动规划方法及装置
- 本发明提供了一种基于线性时序逻辑的双足机器人运动规划方法及装置,该方法包括:步骤S1:根据邻接矩阵和属性矩阵对双足机器人所运动的地图环境进行建模,获得地图环境的有向图;步骤S2:基于有向图搜索一条满足双足机器人到达目标位...
- 何舟张凯袁世龙董胜
- 基于PLC的路灯远程监控系统研究与实现
- 2018年
- 近年来,城市现代化建设脚步越来越快,专家对于路灯远程监控系统的研究予以高度重视,基于此,本文首先探究基于PLC的路灯远程监控系统能够实现的经济效益,以及监控系统要实现的功能,接着从构建路灯远程监控系统体系结构、数据处理模块的实现、合理选择路灯远程监控的系统硬件三方面讨论基于PLC的路灯远程监控系统的实现,仅供参考借鉴。
- 张凯
- 关键词:体系结构无线路由器
- 一种四自由度正交并联机构
- 一种四自由度正交并联机构,包括机座框架,机座框架顶梁两条侧壁上、机座框架前部立柱的侧壁上、机座框架底部上侧壁共固定安装有四条导轨,四条支链的一端分别通过四条导轨与机座框架滑动连接,并由四个驱动单元提供动力,四条支链的另一...
- 葛正浩 刘雪松张凯田普建
- 文献传递
- 一种四自由度正交并联机构
- 一种四自由度正交并联机构,包括机座框架,机座框架顶梁两条侧壁上、机座框架前部立柱的侧壁上、机座框架底部上侧壁共固定安装有四条导轨,四条支链的一端分别通过四条导轨与机座框架滑动连接,并由四个驱动单元提供动力,四条支链的另一...
- 葛正浩 刘雪松张凯田普建
- 文献传递
- 弧面凸轮和共轭凸轮配合驱动型机械手
- 本实用新型公开一种弧面凸轮和共轭凸轮配合驱动型机械手,包括凸轮轴、布置在凸轮轴上的弧面凸轮、共轭凸轮,其中弧面凸轮与摆动盘滑动连接,摆动杆一端与摆动盘固连,一端又通过滚子滑块与升降杆的滚子滑槽滑动连接,升降杆又与竖直布置...
- 葛正浩张凯刘雪松杨妍珠韩啸宇李佳蔚
- 文献传递
- 一种正交三自由度平移并联机器人机构
- 本实用新型提供一种正交三自由度平移并联机器人机构,包括机座、两个龙门架、动平台以及布置在所述两个龙门架、机座与动平台之间的四条相互之间呈空间正交分布的支链;通过当驱动单元驱动不同支链移动,各直线模组的运动规律不同时,各个...
- 刘雪松葛正浩张凯韩啸宇
- 文献传递
- 一种弧面凸轮-平面沟槽凸轮式步进驱动型机械手
- 本实用新型一种弧面凸轮‑平面沟槽凸轮式步进驱动型机械手,输入主轴安装在安装座上,两个平面沟槽凸轮和多头弧面凸轮装配在输入主轴上,两个平面沟槽凸轮背对背安装并且轮廓曲线相同;两个平面沟槽凸轮分别具有从动件剪叉机构,通过带动...
- 葛正浩王政杰田普建赵梦凡张凯
- 文献传递