张秋莎
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 双IMU/DGPS组合相对测姿系统同步方法研究
- 2010年
- 双IMU/DGPS组合相对测姿系统应用于动态载体上两点之间的相对姿态测量,该系统使用DGPS的速度和位置信息分别与主惯导系统和从惯导系统的导航信息进行组合,并解算两惯导系统的相对姿态。针对组合测姿系统对于同步的要求,提出了以惯导系统内石英晶体振荡器作为时间基准的数据同步方法,并进行了半实物仿真试验。试验结果表明,该同步方法可使双惯导系统间的数据同步误差从10ms减至100ns以下。同步精度满足要求,并具有很高的可靠性。
- 张春熹梁东旭张秋莎
- 关键词:IMUDGPS组合导航数据同步
- 一种惯性信息辅助下的GPS快捕方法被引量:2
- 2010年
- 全球定位系统(GPS,Global Positioning System)信号的捕获时间直接影响高动态环境下GPS接收机的使用性能.在分析传统的外部信息辅助GPS捕获方法的基础上,提出了一种在惯性信息辅助下进行快速捕获的方法,该方法由粗捕获和精捕获构成.详细分析了该方法的实现方法和性能,进行了MATLAB/Simulink系统级仿真及蒙特卡罗仿真试验.仿真结果表明:在保证码相位捕获精度和提高频率分辨率的前提下,运用该方法可以显著缩短GPS接收机搜索捕获的时间,提高接收机的动态性能,相对无外部信息辅助的情况总捕获时间缩短至2%~3%.
- 林恒张秋莎杨功流祝露峰
- 关键词:惯性导航系统全球定位系统快速捕获快速傅里叶变换蒙特卡罗方法