成宇韬
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海船舶工艺研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 机器人焊接任务分配方法、装置、计算机设备和存储介质
- 本发明提供了机器人焊接任务分配方法、装置、计算机设备和存储介质。本发明利用对焊缝设计数据、机器人能力的分析处理，藉由遗传算法计算机器人分配方案的最优解，以达简化机器人分配流程，提升分配效率，从而降低生产成本。
- 祁超尹旭悦韦乃琨骆晓萌成宇韬庄一能张瑞雪何泽宇郑菊艳张磊
- 超大型集装箱船用止裂钢现状被引量：3
- 2017年
- 针对大型集装箱船易发生断裂事故的问题,研究集装箱船用钢材止裂钢的产生、发展以及止裂性能原理,解读国际船级社协会针对船用高强钢安全应用标准提出的统一要求UR S33,分析国内外各大钢厂对止裂钢的开发研究现状。从船厂实际止裂钢的应用入手,分析止裂钢的焊接工艺评定试验要求,总结现阶段国内钢厂止裂钢的研发状态和国内船厂止裂钢应用中的不足。
- 秦骏成宇韬
- 关键词：超大型集装箱船焊接工艺评定
- 标准数据库在自顶向下船体设计系统中的应用
- 2011年
- 标准数据库的开发及其在自顶向下船体设计系统的应用,便于船体设计人员的船体建模过程,提高船体设计的效率。
- 成宇韬徐刚
- 关键词：标准数据库
- 中小组立机器人焊接路径规划技术被引量：1
- 2021年
- 针对船舶中小组立机器人焊接路径规划问题,提出一种基于点位分类结合快速搜索随机树的焊接路径规划方法。该方法根据工程实践将路径上的关键点位进行分类,使用随机树扩展点位之间的节点,并根据点位类型确定轨迹点需满足的约束条件,以此构建出完整的焊接路径。为验证该方法的有效性,使用Python编写的仿真程序分别模拟无障碍及有障碍环境中的路径规划效果,证明无论有无障碍均可生成焊接路径并且生成的路径可顺利避开障碍物。仿真结果表明,该方法可用于机器人焊接路径规划。
- 祁超喻天祥刘坚王冬梅成宇韬
- 关键词：船舶路径规划工业机器人
- 船用薄板机器人激光复合焊接工艺数据库设计被引量：3
- 2023年
- 针对焊接工艺数据的高效管理与应用需求,设计船用薄板机器人激光复合焊接工艺数据库。基于焊接工艺设计、焊接工艺评定和焊接生产加工等3个场景,该系统由数据信息管理、焊接工艺定义、标准系统查询、实例检索推理、数值模拟验证、焊接工艺规程(Welding Procedure Specification,WPS)制定和焊接工艺反馈等7个功能模块组成,对于解决激光复合焊接的数据管理问题和需求具有重要意义。
- 石琎骆晓萌宁海燕韦乃琨成宇韬成宇韬郑菊艳杨帅
- 关键词：机器人数据库
- 异构计算机辅助设计工艺数据集成技术
- 2020年
- 为满足智能制造对各种船舶计算机辅助设计系统的数据需求,以产品数据管理系统为平台,构建异构计算机辅助设计系统工艺数据集成平台,集成管理异构计算机辅助设计系统的数据和模型,实现计算机辅助设计系统的数据和模型到各型智能化设备管理系统的有效流转。
- 成宇韬喻天翔郑菊艳郑菊艳王小强
- 关键词：船舶数据集成产品数据管理
- 船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划被引量：1
- 2022年
- 针对船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划的问题,对设计软件导出的工件及焊缝信息进行处理,构建机器人焊接工艺数据库,对焊缝特征进行智能化识别,完成基于特征的焊缝焊接工艺匹配。机器人焊接工艺参数规划可有效提升复杂情况下的船舶中组立结构焊接程序规划设计效率。
- 喻天祥祁超王冬梅刘坚成宇韬
- 关键词：船舶
- 型材一维套料软件开发与应用
- 目前,国内很多船厂的型材套料依然采用手工套料,工作效率较低,在整理多家船厂对型材套料的主要需求后,开发出一款型材套料软件。软件的主要特点有材料的利用率较高;优先使用上批次剩余的材料;支持将零件自动拆分为两部分套入两个材料...
- 成宇韬明星
- 文献传递
- 一种基于船舶分段建造方式的焊接工时计算方法
- 本发明公开了一种基于船舶分段建造方式的焊接工时计算方法，包括以下步骤：由船舶设计软件抽取三维几何模型、装配结构层次信息和焊缝信息；根据建造工艺规范和要求，在三维几何模型可视化交互界面，输入小组立、中组立和分段的建造方式，...
- 续爱民周清成宇韬明星王冬梅
- 大型邮轮艏侧推进器孔内流场的数值模拟
- 2025年
- 针对大型邮轮艏侧推进器引起的有害振动与噪声问题,对艏侧推进器孔内流场进行数值模拟。从控制方程和控制方程求解两方面论述数值计算理论基础,进行网格划分和计算设置,并分析在左舷转向工况和右舷转向工况条件下艏侧推进器孔内的轴向速度和压力分布。根据分析结果,对艏侧推进器孔进行设计优化。
- 陈正云肖建威成宇韬
- 关键词：轴向速度
