朱家厅
- 作品数：20 被引量：47H指数：5
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法
- 本发明涉及到伺服控制领域，尤其为一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，S1，在永磁同步电机轴端安装位置传感器检测永磁同步电机转速和永磁同步电机位置；S2，在执行机构末端安装位置传感器检测执行机构位置；S3，将阀门位于最...
- 孟淑平朱家厅张立娟郑悫程相徐超
- 文献传递
- 一种偏心拨杆数字阀用位置伺服控制驱动器的设计被引量：3
- 2021年
- 为解决传统数字阀驱动复杂、可靠性低、控制驱动器体积大等问题,设计了一种偏心拨杆数字阀用位置控制驱动器。该控制驱动器以STM32F103RET6作为控制核心,以LMD18200智能模块作为驱动单元,采用模拟霍尔位置传感器检测电机转角位置,通过控制有限转角电机,进而实现对偏心拨杆数字伺服阀的驱动。介绍了伺服系统的总体方案、系统硬件、软件设计及控制算法,并对系统样机进行了试验。试验证明,该伺服控制驱动器集成度高,体积小,能够实现高精度、高动态的位置伺服控制。
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- 一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法
- 本发明涉及到伺服控制领域，尤其为一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，S1，在永磁同步电机轴端安装位置传感器检测永磁同步电机转速和永磁同步电机位置；S2，在执行机构末端安装位置传感器检测执行机构位置；S3，将阀门位于最...
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- 数字阀驱动机构控制技术研究
- 2020年
- 数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠,伺服控制器实现对驱动机构的精确控制,驱动机构的动态和静态特性决定了数字阀的动态静态特性。伺服控制器硬件设计采用了TI公司的TMS320F28069作为主控芯片,DRV8332作为驱动芯片的架构模式。同时,在软件算法上,引入了变增益和分段式PI的控制方法实现了对数字阀死区的有效补偿。实验结果表明,这种控制技术很好的满足了数字阀的性能要求。
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- 关键词：数字阀控制技术死区补偿
- 一种电机控制系统控制参数自整定装置及其整定方法
- 本发明提出一种电机控制系统控制参数自整定装置及其整定方法，属于电机控制技术领域，电机控制系统控制参数自整定装置，包括主控芯片TMS570LS1227，RS232串口通信模块，CAN通信模块，以太网通信模块和触摸显示屏，R...
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- 文献传递
- 永磁伺服驱动系统高次谐波抑制随机调制策略比较分析
- 2025年
- 为了解决传统脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)策略由于高速开关动作导致在固定开关频率附近聚集大量谐波的问题,对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)伺服驱动系统中的随机调制策略进行了研究。在常规随机开关频率调制(Random Switching Frequency PWM,RSF-PWM)的基础上,双随机调制策略(Dual Randomized Modulation PWM,DRM-PWM)通过引入零矢量作用时间的随机化,有效提升了电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility,EMC)。然而,该策略在电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)抑制效果与系统控制性能之间难以兼顾。为此,后续又对多平均开关RSF-PWM(Multi-Average Random Switching Frequency SVPWM,MARSF-SVPWM)策略进行了研究,并重点对两种调制策略进行了对比分析。相较于DRM-PWM策略,MARSF-SVPWM策略在保持整体扩频范围和平均开关频率不变的前提下,缩小了相邻开关频率差值的分布范围,从而进一步降低谐波峰值。仿真和试验结果表明,MARSF-SVPWM策略获得了优于DRM-PWM策略的谐波分散效果,并且对系统控制性能的影响维持在较低的水平,优化了EMI抑制效果。
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- 关键词：伺服驱动系统空间矢量脉宽调制电磁干扰
- 一种用于截止阀操纵的高集成电动执行机构
- 本发明涉及机械装置技术领域，尤其为一种用于截止阀操纵的高集成电动执行机构，包括手操机构和主壳体，所述主壳体的上部与手操机构之间螺钉连接，所述主壳体的外壁上螺钉连接有控制驱动器、电源模块和交互模块，所述主壳体的下部螺钉连接...
- 韩旭孟淑平朱家厅陈祖希王森
- 一种用于1.5kw级机电产品的控制驱动器
- 本实用新型公开了一种用于1.5kw级机电产品的控制驱动器，包括：X4圆形电连接器、X3圆形电连接器、控制驱动器壳体、滤波器背板、控制板、功率驱动板、单头铜螺柱、IPM模块；插针连接器、散热凸台、X1圆形电连接器、X2圆形...
- 孟淑平韩旭蔡存坤朱家厅张立娟
- 文献传递
- 滑阀中位线性补偿技术研究被引量：7
- 2020年
- 滑阀的内泄漏会使阀控缸系统中的油缸活塞产生自行动作,为减小滑阀内泄漏量,在影响滑阀内泄漏的诸多因素中,选择了易于实现且成本较低的方案——增大滑阀阀芯和阀套的搭接量,同时为了弥补死区以及滑阀工作锐边变钝对滑阀性能的影响,基于数字伺服阀,采用分段变增益的流量增益补偿方案对滑阀中位的线性补偿技术进行了研究。经试验表明,降低滑阀内泄漏及滑阀中位线性补偿方案有效的保证了滑阀的低泄漏及空载流量增益的线性特性。
- 程相郑悫左哲清朱家厅张宇
- 关键词：死区
- 一种抗扰快速集成式主备电源自动切换系统
- 本发明提出一种抗扰快速集成式主备电源自动切换系统，属于电路控制技术领域，包括控制驱动器、控制电主备切换模块、功率电主备切换模块、EMI滤波器、人机交互模块和总线通讯模块；控制电主备切换模块包括整流二极管和超快速常闭继电器...
- 张立娟韩旭孟淑平朱家厅赵修
- 文献传递
