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李琳娜

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：载人航天领域预先研究项上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇微型仿生
  • 1篇微型机电系统
  • 1篇内窥镜机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇仿生
  • 1篇肠道
  • 1篇肠道机器人
  • 1篇尺蠖

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇王志武
  • 1篇姜萍萍
  • 1篇刘华
  • 1篇颜国正
  • 1篇李琳娜

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
微型仿生肠道内窥镜机器人的设计与实验被引量：1
2013年
根据当前胃肠道内窥镜自主运动机器人的研究方向,设计了一种微型的肠道内窥镜机器人系统。机器人采用仿尺蠖式的运动步态,通过直流无刷电机驱动驻留-伸缩-驻留式的结构实现主动运动。整体采用模块化设计,主要包括驻留机构、伸缩机构、电路控制系统以及无线供能模块。对机器人结构模型进行了理论探讨,介绍了电路控制系统的设计,以及无线供能模块的构成。最终的机器人样机直径约为14 mm,整体长度约为61 mm。机器人在PVC柔性管道和猪小肠离体爬行实验中运行稳定可靠,能够实现前进、退后和停留等步态。实验结果表明该微型仿生肠道内窥镜机器人在肠道内可以实现主动运动。
李琳娜颜国正姜萍萍王志武刘华
关键词：肠道机器人微型机电系统
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