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牛志军

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：郑州轻工业学院机电工程学院更多>>
发文基金：河南省高校科技创新团队支持计划河南省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇管道机器人
  • 1篇管径

机构

  • 1篇郑州轻工业学...
  • 1篇河南机电职业...

作者

  • 1篇武燕
  • 1篇王新杰
  • 1篇王才东
  • 1篇牛志军

传媒

  • 1篇矿山机械

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
可变径管道机器人系统的设计与研究被引量：12
2013年
笔者在分析管道机器人国内外发展现状基础上,针对管道机器人对不同管径需求,提出了一种双履带式可变径管道机器人的总体方案。设计了机器人的驱动装置、直径调节机构等关键部件,并设计了机器人的控制系统,该控制系统上采用了上、下位机控制结构,通过手动和自动2种控制模式,实现机器人无级调速、前进、后退、转弯和图像信息采集等功能。研究结果为可变径管道机器人的实用化开发奠定了基础。
武燕王才东王新杰牛志军
关键词：管道机器人控制系统
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