王阳
- 作品数：15 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 一种面向复杂结构件表面打磨抛光的多工具适应性控制系统及方法
- 本发明涉及一种面向复杂结构件表面打磨抛光的多工具适应性控制系统及方法，目前主要应用于航空发动机精铸机匣件的表面打磨抛光工艺过程。该适应性控制系统由工业机器人、旋转工作台、工具系统、离线编程轨迹规划系统、电气及在线控制系统...
- 赵吉宾刘殿海李论朱光周波王阳
- 一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置
- 本发明公开了一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置，属于机器人智能加工技术领域。该恒力浮动装置包括气动浮动机构、基体连接件、压力控制机构、力传感器和工业机器人；所述压力控制机构为调压阀，所述压力控制机构的一端通过中间过渡...
- 赵吉宾潘明旭李论王阳
- 文献传递
- 一种基于激光位移测量的工件打磨自动定位方法及装置
- 本发明公开一种基于激光位移测量的工件打磨自动定位方法及装置，目前主要应用于发动机叶盘、机匣等加工精度要求高的圆周类型加工工件；本发明装置包括机器人、激光位移传感器、计算机、旋转工作台、定位加工工装等组件。本发明能够对旋转...
- 刘殿海李论赵吉宾王阳周波朱光
- 基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法
- 本发明涉及基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法，包括以下步骤：在机器人末端安装多个主动柔顺控制器，在主动柔顺控制器上安装研磨抛光工具，确保各研磨抛光工具工作平面位于同一平面，并标定机器人工具坐标系{Ψ}的...
- 李论赵吉宾李元王阳田同同
- 一种人机协作机器人铸件打磨控制方法
- 本发明涉及一种人机协作机器人铸件打磨控制方法，通过两个手柄遥操作机器人打磨大型铸件，包括以下步骤：采集平动手柄的坐标，然后平滑处理采集的坐标；根据手柄的数据计算机器人各轴的位置偏移量，将其作为控制量控制机器人运动，实现对...
- 纪柱赵吉宾李论王阳刘殿海
- 文献传递
- 基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法
- 本发明涉及基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法，包括以下步骤：在机器人末端安装多个主动柔顺控制器，在主动柔顺控制器上安装研磨抛光工具，确保各研磨抛光工具工作平面位于同一平面，并标定机器人工具坐标系{Ψ}的...
- 李论赵吉宾李元王阳田同同
- 文献传递
- 一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置
- 本发明公开了一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置，属于机器人智能加工技术领域。该恒力浮动装置包括气动浮动机构、基体连接件、压力控制机构、力传感器和工业机器人；所述压力控制机构为调压阀，所述压力控制机构的一端通过中间过渡...
- 赵吉宾潘明旭李论王阳
- 一种人机协作机器人铸件打磨控制方法
- 本发明涉及一种人机协作机器人铸件打磨控制方法，通过两个手柄遥操作机器人打磨大型铸件，包括以下步骤：采集平动手柄的坐标，然后平滑处理采集的坐标；根据手柄的数据计算机器人各轴的位置偏移量，将其作为控制量控制机器人运动，实现对...
- 纪柱赵吉宾李论王阳刘殿海
- 基于主被动柔顺控制的航空发动机叶片修复系统
- 2025年
- 叶片表面热障涂层随着工作时间延长,表面会逐渐开裂失效,为了保护叶片基体,需要对叶片进行修复,重新覆盖涂层。针对修复过程中,需要先把叶片表面原有涂层全部去除,避免新涂层涂覆效果差的同时还需要满足航空发动机叶片表面修复的高质量、高效率和高一致性要求,提出基于主被动柔顺控制叶片全型面修复系统。针对某型号叶片的修复过程,采用3种磨抛工艺方式的去除模型进行提取与处理。对叶片表面热障涂层高效去除及叶片精确修正提出集成磨抛方案,基于此方案对叶片进行磨抛加工,并对集成磨抛修复叶片典型部位进行实验验证。研究结果表明:主动力控结合被动柔顺的机器人磨抛系统可以应用于航空发动机叶片的全型面修复;经过上述方法修复后的叶片残留涂层全部被去除,表面粗糙度降至0.4μm以内,叶片的去除量稳定控制在0.02 mm左右,满足修复叶片的表面质量及精度要求。
- 任育成王阳张劲琦朱光李论赵吉宾
- 一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法
- 针对零件表面的研磨抛光过程，提出一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法，具体包括以下步骤：以待加工工件三维模型为依据，对零件进行理论加工轨迹规划；控制机器人按照规划轨迹进行运动，采用力感知测量的方式记录每个控制点对...
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- 文献传递
