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马肖
作品数:
2
被引量:10
H指数:1
供职机构:
沈阳航空航天大学
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相关领域:
电子电信
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合作作者
李景春
沈阳航空航天大学机电工程学院
乔志华
沈阳航空航天大学
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作者
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马肖
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1篇
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1篇
2017
1篇
2016
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双目立体视觉测距技术
被引量:10
2016年
基于人眼视差的原理,采用两台性能相同的相机从不同角度对同一物体进行拍摄,然后再根据获取的不同图像的视差计算出物体的实际距离,从而实现了双目立体视觉测距。本文对双目视觉测距系统的各个步骤作了详细介绍,并在相关理论研究的基础上,以MATLAB软件为工具,对其中的步骤进行了一定的改进和优化。
马肖
舒博伦
李景春
关键词:
双目立体视觉
视差
测距
MATLAB软件
一种多轴无人机地面飞控调试平台
本实用新型公开了一种多轴无人机地面飞控调试平台,包括三种无人机托盘、限位装置、中轴、三角架主杆、吸盘、固定件、滑动件以及三角架副杆。三角架为可折叠三角架,节省空间,拆卸方便;三种无人机托盘分别是无人机XY轴调试托盘、无人...
孟程
乔志华
马肖
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