刘冰 作品数:26 被引量:5 H指数:1 供职机构: 中国航空无线电电子研究所 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 更多>>
基于通信卫星的无人机数据链通用接入系统 本发明公开了一种基于通信卫星的无人机数据链通用接入系统,应用在通信卫星控管中心,包含多线程多任务处理模块、网络分发模块和IPC数据交换模块,所述网络分发模块被配置为为各数据发送方与数据接收方离线配置端口以及IP地址;所述... 刘冰 王伟长 魏春燕 蒋丰亦 朱赟恩文献传递 实时热备份综合数据处理系统 本发明属于无人机地面控制系统容错技术领域,尤其涉及一种实时热备份综合数据处理系统;所述的综合数据处理系统包括两台服务器,其中每台综合处理单元配置4个网口,分别连接两个外部以太网口和两个内部以太网口,两个综合处理单元通过串... 唐碧蔚 丁勇飞 邓颖 张亮 施展 刘冰一种多系统联合协同运行方法和装置 本申请提供了一种多系统联合协同运行方法和装置,所述方法包括:生成消息的事件队列;其中,所述消息包括应答消息;根据所述应答消息的传输要求,采用不同系统往返校正时间作为参考时间,采用当前时间与参考时间之间的差值生成系统运行期... 王金岩 周茹 刘冰 吴新良 王琳 石家豪 丁腾飞一种面向通信卫星的多功能综合业务通用接入方法 本发明公开了一种面向通信卫星的多功能综合业务通用接入方法,用于将多个不同用户同时接入到通用接口转换平台中,由通用接口转换平台对多路不同格式的数据进行格式处理,转换成控管中心所需格式,其特征在于:在对多路不同格式的数据进行... 刘冰 魏春燕 王伟长 蒋丰亦 朱赟恩文献传递 一种无人机地面站安全操控方法及装置 本申请提供了一种无人机地面站安全操控方法和装置,所述方法包括:地面站根据操控模式类型向无人机周期发送相应的操控装置数据通道数据;无人机收到操控模式设置指令后,切换为相应的人工操控无人机的模式,接收地面站发送的操控装置数据... 章豪 缪万胜 刘冰 李泽凡 唐啸 田大帅基于增强元学习与注意力机制的民机故障诊断 2025年 针对民机机械部件故障样本缺乏且类不平衡以及故障信号复杂多样导致的故障诊断精度低,识别不稳定的问题,提出基于增强元学习与通道注意力机制(learn to reweight with SE-1DleNet,LRS)的故障诊断方法。利用小样本平衡验证集指导了不平衡训练集的损失权重更新以改善原始不均衡样本分布,提出元梯度增强的梯度裁剪策略;在1D-LeNet的基础上引入SE注意力机制对多维度故障特征通道自适应加权。结果表明:以民机大梁和机械轴承故障作为仿真试验数据集,与当前主流的故障诊断算法ProtoNet、DNCNN、GAN-CNN等相比,该方法诊断效果最优,在样本极端不平衡时准确率达95%以上,能够进行准确故障诊断。 李易健 刘冰 刘冰 罗灵鲲 胡士强关键词:元学习 实时热备份综合数据处理系统 本发明属于无人机地面控制系统容错技术领域,尤其涉及一种实时热备份综合数据处理系统;所述的综合数据处理系统包括两台服务器,其中每台综合处理单元配置4个网口,分别连接两个外部以太网口和两个内部以太网口,两个综合处理单元通过串... 唐碧蔚 丁勇飞 邓颖 张亮 施展 刘冰文献传递 基于数字高程地图的无人机备降场自主搜寻 2023年 随着无人机在现代社会各领域的不断拓展,用户对于无人机自主决策能力的智能化需求日益增长。与此同时,无人机的应用场景也逐渐从传统的室内与城市环境,扩展至地图尺度更大,环境更为陌生的野外场景。本研究针对野外场景下,无人机备降场分割面临环境障碍影响较大的问题,利用数字高程地图作为地图数据来源,设计了基于坡度的传统备降场分割算法,以及基于神经网络的备降场分割算法。在实验阶段,本研究对两种算法的计算速度与准确率进行比较。实验结果表明,本研究设计的基于神经网络的备降场分割算法在稳定性和计算速度方面具有显著优势,适用于硬件性能受限的无人机。 刘冰 刘冰 杨佰翰 高世奇 赖梓航 廖文韬 罗灵鲲 胡士强关键词:无人机 图像分割 面向多用户的中继卫星空时频域资源动态调度方法 本发明公开了一种面向多用户的中继卫星空时频域资源动态调度方法,包含以下步骤:一、接收各路用户数据流;二、对每一路用户数据流分别计算权重值;三、根据权重值为各用户数据流分配时频资源块。本发明综合考虑了任务优先级、时延要求、... 刘冰 蒋丰亦 魏春燕 朱赟恩 王伟长一种无人机协议转换方法 本发明实施例公开了一种无人机协议转换方法,包括:基于预先设定的多个层级,对无人机通讯中的参数进行离线配置;通过通讯方式转换通道对当前通讯方式进行映射,并根据映射后的通讯方式建立数据通道;根据Qos优先级策略和容器分配方式... 王金岩 魏春燕 姜兵 何敏 张帅 刘冰 倪朝旭文献传递