刘学梅
- 作品数：16 被引量：21H指数：3
- 供职机构：青岛理工大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 基于牙尖识别与扶正储存的大蒜种植装置
- 本发明公开了基于牙尖识别与扶正储存的大蒜种植装置，包括间歇送料系统、识别扶正系统以及盛料组件，间隙送料系统与识别扶正系统连接，识别扶正系统与盛料组件连接。间歇送料系统包括水平设置的间歇送料盘、与间歇送料盘底端连接的连接板...
- 刘学梅 王玉成林晨王国庆 王欣童 邵明庆
- 一种螺旋驱动管道机器人
- 本发明公开了一种螺旋驱动管道机器人，包括机体、驱动轮机构、传动机构、管径自适应机构，传动机构包括主行星轮结构，机体内部设有动力装置，动力装置与主行星轮结构连接，管径自适应机构包括副行星轮结构、弹簧、调节螺母及后花键轴，后...
- 刘学梅 殷继花 王玉成 陈美颐 扶茂德
- 花生收获机结构设计
- 2023年
- 花生作为我国重要经济作物之一,在全国范围内大面积种植,但花生的收获方式仍以人力为主,缺之自动化收获机械,导致收获效率低下,因此,开发设计针对花生的收获机械已迫在眉本文针对目前国内花生收获效率低智能化低的问题,设计了一款花生收获机。其工作原理为:首先通过挖掘铲进行挖掘,利用夹持装置输送到摘果滚筒,被摘下的花生果实落入振动筛上,在振动筛和风机的共同作用下对果实进行清选,最后经筛选的果实通过输送带输送到集果箱,完成花生的收获。完成了花生从挖掘到摘果以及清选的一系列工作,大大提高了工作效率,并且具备小型化设备的灵活性,加快了花生收获机械设备的推广与使用。
- 殷继花刘学梅王优强
- 关键词：收获机摘果半喂入式
- 一种自适应管道机器人
- 本发明公开了一种自适应管道机器人，涉及管道机器人技术领域，包括驱动机构、管道自适应机构和多个驱动轮组件；驱动机构具有中轴线和多个能自转的输出转轴；管道自适应机构包括第一轴杆、滑块、弹性元件、限位件和多个支撑杆；第一轴杆固...
- 刘学梅殷继花马晨侃林宗衫孙元铭芮茂琨郝培勇王玉成
- 基于PCI总线的SAR实时处理系统接口设计
- 2005年
- 合成孔径雷达成像所需要的数据量非常巨大,系统对数据传输的要求直接影响到系统的实时性能,所以系统数据传输的速度和效率是至关重要的性能指标.在系统指标基础上主要讨论了选定了PCI总线接口的方案,并用PCI9054芯片实现PCI接口,制定并协调了PCI接口的数据传输协议,保证数据传输的稳定可靠,主要介绍了基于PCI总线的高速数据传输接口,对实现系统的实时性具有重要的意义.
- 孙志坚刘学梅
- 关键词：合成孔径雷达PCI总线驱动程序
- 一种新型组合惯导系统设计被引量：3
- 2005年
- 结合自己的工程实践,介绍了一种基于浮点DSP和FPGA EP1K100结合的光纤陀螺仪(IFOG)组合导航系统。应用TI公司的TMS320C6713 DSP器件为系统的核心,利用FPGA实现系统所需要的逻辑电路功能,并对系统硬件平台的方案设计和软件设计进行了分析。分析结果表明,系统满足了组合惯性制导在数据处理方面的能力并且具有结构简单、可靠性高等特点,克服了传统的X86系统可靠性差、复杂、功耗大等缺点。基于浮点DSPTMS320C6713和FPGA结合的组合导航系统是该系统的核心部分。
- 刘学梅孙志坚
- 关键词：浮点DSP组合导航系统组合导航系统KALMAN滤波器
- 对高校大型精密仪器管理的几点思考
- 2006年
- 随着国家“科技兴国”战略的实施，高校所有的各类仪器设备品种与数量的大大丰富起来，但是大型精密仪器设备的档次和数量一直是一所学校办学实力的重要标志，大型仪器设备的管理是设备管理工作的一个重要方面，切实加强大型仪器设备的管理，对搞好我校设备管理具有举足轻重的作用。现结合我校的管理思想与自身的工作实践，谈几点体会：
- 刘学梅孙志坚
- 关键词：大型精密仪器设备仪器管理高校科技兴国办学实力管理思想
- 一种多驱动差速器
- 本发明公开了一种多驱动差速器，外界动力通过输入轴带动主动锥齿轮，主动锥齿轮直接带动主环齿轮，进而带动两个差速单元壳体，与半轴锥齿轮相连的半轴会随着差速器壳体的转动而转动，半轴的转动直接带动对应的半轴传动齿轮，进而带动与半...
- 孟广耀黄居鑫林晨刘学梅胡耀增李忠政
- 文献传递
- 一种螺旋驱动管道机器人
- 本发明公开了一种螺旋驱动管道机器人，包括机体、驱动轮机构、传动机构、管径自适应机构，传动机构包括主行星轮结构，机体内部设有动力装置，动力装置与主行星轮结构连接，管径自适应机构包括副行星轮结构、弹簧、调节螺母及后花键轴，后...
- 刘学梅殷继花王玉成陈美颐扶茂德
- 光谱法分析场频对重建精度的影响被引量：4
- 2006年
- 数值模拟重建场,采用光谱法讨论了场的属性,尤其频率对重建精度的影响。用Gauss函数建立了双峰模型场,并对其进行了Fourier频谱分析。使用代数迭代法对模型场进行了重建,并对重建场进行了误差分析,结果发现重建场的峰分布、方向和形状都与原场相似,但峰高有所下降,边界出现波动。文章认为出现这种现象的主要原因是滤波造成的,并通过改变Gauss函数的收敛因子来改变场频,采用数值分析方法对这一观点进行论证,结果证明该观点是正确的。同时发现,边界对重建精度影响较大,边界为零的近似误差增大时,重建精度下降,甚至导致迭代不收敛。所以应用代数迭代重建场时,必须注意边界为零的条件。
- 宋一中阳向军刘学梅贺安之
- 关键词：数值模拟误差分析
