姚猛
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
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- 相关领域：机械工程更多>>
- 表采模拟月壤箱姿态调整装置设计
- 2021年
- 由于月球表面形貌复杂,为真实模拟探测器在不同着陆姿态下的表取采样,在原电动升降机直接支撑式姿态调整机构的基础上,根据表采模拟月壤箱姿态调整机构运动规律及受力情况,设计了一套用于地面试验环境的半剪叉式连杆电动升降机姿态调整装置,对3个电动升降机共同控制的姿态调整机构设计进行详细的理论分析、优化,可为模拟表取月壤的调试与实现奠定基础.
- 刘晓飞高兴华罗春阳姜生元姚猛李建永
- 用于月壤采样试验验证机构的运动学分析被引量：2
- 2017年
- 以月壤采样封装专项试验验证为基础,设计了一套实现姿态调整的3自由度并联机构.根据机构运动特点利用修正的G-K公式求解机构自由度.建立机构封闭矢量图求解得到运动学逆解,得到3根驱动杆杆长.用1阶影响系数法求解机构速度雅可比矩阵.采用Adams与Matlab对比验证该机构的运动学逆解的正确性;采用牛顿-迭代法求解机构运动学正解,并借助于激光跟踪仪测试以验证求解正解的正确性.结果表明,a、b角度误差为0.02°,z方向的误差为0.01mm,该机构可满足开展相关采样封装专项试验验证的要求.
- 谢志江郭宗环宋代平姚猛
- 关键词：并联机构激光跟踪仪
- 3自由度恰约束支链并联机构的静刚度分析被引量：5
- 2018年
- 3自由度恰约束支链并联机构主要由动平台、静平台、3条无约束UPS主动支链和中间恰约束PU支链组成。采用螺旋理论求得驱动子雅克比矩阵和约束子雅克比矩阵,最终得到完整雅克比矩阵。通过虚功原理建立3自由度恰约束支链并联机构静刚度解析模型,采用刚度矩阵法通过MATLAB运动算例仿真得到整个工作空间范围内静刚度分布规律。结果表明:中间恰约束支链PU对全局刚度影响明显。
- 谢志江董阿彬邢淑霞姚猛孙琦
