张天雷
- 作品数：6 被引量：72H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 位置服务:接地气的云计算被引量：21
- 2014年
- 随着移动互联网的迅猛发展,人类社会已不可避免的进入了大数据时代.云计算支撑大数据发现价值,在各个领域均已开花结果,其中最典型的案例,就是无人不用,无时不需,无所不在的位置服务.传统的地理信息系统(GIS)、导航定位系统(GNS)与云计算结合,给原本垂直的领域应用赋予了社交、位置和移动等特点.研究位置服务的关键技术,探讨云计算支撑下位置服务数据中心的特点,应具备的内在指标如时间连续,空间无缝、精度多样、结果可靠、在线服务,和外在指标如电力消耗随服务负载变化情况,带宽支持及其动态使用情况,位置服务覆盖的范围和粒度,服务注册的用户数量及在线微支付能力等等,能有效促进位置服务成为最接地气的云计算.
- 李德毅张天雷黄立威
- 关键词：云计算大数据
- 基于GPS轨迹的规律路径挖掘算法被引量：19
- 2014年
- 基于用户的历史轨迹数据,对用户的规律路径进行挖掘和提取。在轨迹预处理和聚类的基础上,定义了支撑路径的概念,提出了一种基于支撑得分的规律轨迹挖掘算法。并通过规律停止率特征,提高了对轨迹交通模式识别的准确率。基于178名用户4年的GPS轨迹记录,以及37名用户的实际轨迹数据,开展了用户试验。结果表明,本文算法能够有效地提取用户的规律路径,并对路径中的干扰具有一定的鲁棒性。
- 何雯李德毅安利峰张天雷郭沐陈桂生
- 关键词：人工智能交通模式
- 无人驾驶电动集装箱拖挂车的研发
- 2018年
- 自动驾驶不仅将改变人们的出行方式,还将引领物流行业的变革.随着世界经济的不断发展,跨国贸易变得越来越频繁,港口作为商品进出口的重要节点,面临着成本与效率的双重挑战.如今,无人驾驶电动集装箱拖车的产生,有望进一步提升港口的物流竞争力.本文将从系统架构、软硬件设计、环保效益等多个角度出发,深度解读无人驾驶电动集装箱拖车的实际价值与应用前景,带你探寻港口物流的新趋势. 一、引言 集装箱平面运输的自动化问题一直是港口行业的热议话题,痛点来自于驾驶员的高强度工作,难点在于运输环境动态多变,若能实施成功则意义重大. 传统方法采用人工驾驶的集装箱拖挂车(简称“集卡”)在码头前沿岸桥和后方堆场之间转运集装箱.该工作对控制精度要求高,并且作业条件差,操作单一乏味,因此驾驶员容易出现失误,进而造成运输任务失败甚至引发安全事故,影响码头的整体工作效率.
- 孙立张栋栋王超张天雷
- 关键词：电动拖车集装箱港口
- 一种基于互信息的自适应多传感器数据融合方法及系统
- 本发明公开了一种基于互信息的自适应多传感器数据融合方法，所述方法包括：接收相机采集路面的RGB图像；接收激光雷达同步采集该路面的点云数据；对点云数据进行预处理得到稠密点云数据；将RGB图像和稠密点云数据输入预先建立和训练...
- 张新钰李骏李志伟邹镇洪杜昊宇张天雷
- 文献传递
- 一种基于互信息的自适应多传感器数据融合方法及系统
- 本发明公开了一种基于互信息的自适应多传感器数据融合方法，所述方法包括：接收相机采集路面的RGB图像；接收激光雷达同步采集该路面的点云数据；对点云数据进行预处理得到稠密点云数据；将RGB图像和稠密点云数据输入预先建立和训练...
- 张新钰李骏李志伟邹镇洪杜昊宇张天雷
- 文献传递
- 基于云模型的智能驾驶车辆变粒度测评研究被引量：32
- 2016年
- 如何通过直观、简单和有效的测评方法,建立一个定性与定量的不确定性测评转换模型,实现智能驾驶车辆的测评研究,已成为智能驾驶车辆研究领域急需面对和解决的一个基本问题,也是一个难题.为了解决这个问题,本文提出一种基于云模型与变粒度的测评方法.首先,提出一套4S变粒度测评体系与三级智商变粒度测评体系;其次,通过云模型将智能驾驶车辆的定性测评转化为直观、形象的定量测评,利用云模型的期望、熵与超熵对智能驾驶车辆进行定量评价,从而建立一个由定性到定量的测评转换模型.为解释这个模型的实施,2013年未来挑战赛的实例被采用.实验的分析表明,在具有定性与定量的测评中,利用云模型的期望、熵与超熵作为定性评价的定量评价的依据,并且,基于云模型与变粒度的智能驾驶车辆的测评能够有效地解决多目标粒度的测评与描述性的定性评价的定量评价,从而解决了一类智能驾驶车辆的测评研究问题.
- 高洪波张新钰张天雷刘玉超李德毅
- 关键词：云模型测评研究
