张鑫
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Pro/E的四连杆机构运动仿真设计被引量：6
- 2010年
- 介绍了应用PRO/E对机构进行仿真的方法,并以四连杆机构为例介绍了运动仿真实现的具体步骤。
- 高辉陈再良吴电礼张鑫
- 关键词：PRO/E四连杆机构运动仿真
- 智能制造挑战赛在培养创新人才中的作用——以流程行业自动化赛项为例
- 2024年
- 本文以西门子杯智能制造挑战赛中流程行业自动化赛项为例,分析了该赛项在高校创新人才培养中的作用,对高校学生在学科竞赛中获取的实践能力进行探讨。切实培养了学生的创新能力和工程实践能力,为学生走出校园打下了良好的基础。并结合我校的参赛经验,分别研究了对培养大学生的创新能力、解决问题能力、自我学习能力以及团队合作能力的促进作用。 。
- 黄俊顾晓辉王平杨歆豪张鑫
- 关键词：高校创新人才培养团队合作
- 面向新工科的python语言案例化教学探讨被引量：2
- 2021年
- 针对python语言设计课程教学,该文提出一种以问题为导向的教学模式。我们在实践中具体讲解python语言,结合具体的案例剖析语言的编程特点,该方法激发了学生的学习兴趣,提高了自学能力,提高了python语言教与学的质量。
- 吕勇王桂娜张鑫
- 关键词：PYTHON语言教学理念
- 面向复杂光照场景的异质SLAM融合方法
- 2025年
- 针对低光照、弱纹理等复杂光照环境中同步定位与地图构建(SLAM)面临的闭环检测失败和机器人轨迹精度低的问题,将传统视觉SLAM方法的高精度地图构建和精确定位能力与仿生SLAM方法在复杂光照环境下的强场景识别能力相结合,提出了一种基于模糊神经网络的异质SLAM融合方法,包括基于标准型模糊神经网络的闭环决策方法以提升复杂光照场景下闭环检测的成功率,以及基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊神经网络的轨迹优化方法以提升机器人轨迹估计的精准性,从而实现在复杂光照环境中更准确的定位和更可靠的环境建模。实验结果表明,相较于ORB-SLAM2和RatSLAM方法,提出的异质SLAM融合方法在自采集数据集和公开数据集上能获得更高的闭环检测召回率和更低的绝对轨迹误差(ATE),在复杂场景下展现出较强的鲁棒性,对提升复杂光照场景下机器人自主作业的精准性及稳定导航定位能力具有积极意义。
- 孙荣川高水镕张鑫郁树梅孙立宁
- 关键词：模糊神经网络
